Uskup Auksilier atau uskup bantu adalah uskup yang ditugaskan untuk membantu uskupdiosesan dalam memenuhi kebutuhan pastoral dan administratif keuskupan. Uskup-uskup auksilier adalah uskup tituler yang dipandang sudah tidak ada lagi.
Di Gereja Katolik, uskup auksilier ada di Gereja Latin dan Gereja Katolik Timur. Tugas khusus seorang uskup auksilier diberikan oleh uskup diosesan, dan dapat sangat bervariasi, tergantung kepada uskup pelengkap, biasa, sesuai kebutuhan keuskupan. Di keuskupan agung yang lebih besar, mereka mungkin ditugaskan untuk melayani sebagian keuskupan agung (kadang disebut deaneries, daerah, atau vikariat) atau untuk melayani populasi tertentu seperti imigran atau warisan atau bahasa tertentu. Undang-undang Canon mensyaratkan bahwa uskup diosesan menunjuk masing-masing uskup pembantu sebagai vikjen atau pendeta episkopal dari keuskupan.
