Andronikus dari Pannonia (bahasa Yunani: Ἀνδρόνικος) adalah seorang pengikut Kristen abad ke-1 yang disebutkan oleh Rasul Paulus:
Salam kepada Andronikus dan Yunias, saudara-saudaraku sebangsa, yang pernah dipenjarakan bersama-sama dengan aku, yaitu orang-orang yang terpandang di antara para rasul dan yang telah menjadi Kristen sebelum aku.
Menurut ayat tersebut, Andronikus adalah kerabat Paulus dan rekan tahanan pada suatu masa, salah satu rasul terkenal, dan telah menjadi pengikut Yesus sebelum Pertobatan Rasul Paulus dalam perjalanan di Damaskus. Yunias umumnya dianggap merupakan istrinya, tetapi mereka bisa saja adalah kakak-adik, atau ayah-putri, atau tak ada hubungan dekat satu sama lain, tetapi merupakan kerabat Paulus.