Di Kabupaten Sumenep sendiri masyarakat lebih mengenal taksi sebagai alat transportasi angkutan pedesaan. Taksi yang dimaksud di sini adalah kendaraan roda empat biasanya Colt L300, Chevrolet, dll. yang dijadikan angkutan umum. Berikut merupakan trayek MPU yang beroperasi di Terminal Arya Wiraraja.[2][3][4][5]
Berikut merupakan trayek angkutan antarkota yang beroperasi di Terminal Arya Wiraraja.
Sumenep - Surabaya: Perum DAMRI (Cabang Pamekasan) & PO Akas NR.
Sumenep - Surabaya - Malang: PO Pelita Mas.
Sumenep - Surabaya - Besuki - Ketapang: PO Indonesia Abadi & PO Mila Sejahtera.
Sumenep - Surabaya - Jember/Banyuwangi: PO Akas Asri & PO Akas NR.
Sumenep - Surabaya - Denpasar: PO Setiawan.
Sumenep - Tegal - Cirebon: PO Gunung Harta & PO Harapan Kita.
Sumenep - Bandung - Sukabumi: PO Haryanto.
Sumenep - Jakarta - Bogor/Tangerang: PO Haryanto, PO Lorena/Karina,[6] PO Madu Kismo, PO Mitra Titian Nusantara, PO Pahala Kencana, PO Sinar Jaya, PO Tjipto GM & PO Zentrum.
Sumenep - Serang - Merak: PO Haryanto, PO Mitra Titian Nusantara & PO Zentrum.