Pusat Kesenjataan Kavaleri atau Pussenkav adalah Badan pelaksana pusat TNI Angkatan Darat yang berkedudukan langsung di bawah Kasad di bidang pembinaan kesenjataan dan pengembangan Kuda Militer serta Kendaraan Tempur.
Bersamaan dengan dikeluarkannya suatu penetapan tentang standar formasi kesatuan Infanteri dari tingkat Divisi sampai dengan Kompi, disebut juga adanya terbentuknya Perwira Senjata Bantuan Panser dengan Keputusan Kasad Nomor: KPTS - Skep/5/KSAD/PNTP/50 tanggal 9 Februari1950 yang menyatakan penunjukkan kepada Staf bernama Lettu AS. Hassan untuk mendirikan Satuan Berlapis Baja. Kemudian pada tanggal 26 Juli1950 Letkol KGPH Soerjo Soejarso mengambil alih Opleidings Centrum der Pantsertroepen ( Sekarang adalah Mapussenkav ) dan beberapa materiil lainnya secara simbolis dari KNIL.
Setelah cikal bakal Pasukan Berlapis Baja masuk ke dalam Jajaran TNI AD, dibentuklah Komando Pasukan Berlapis Baja, dengan Badgenya yang terkenal “ Kepalan Tangan Berwarna Hitam “, diatas dasar Merah Kuning, di bawah Pimpinan Letkol KGPH Soerjo Soejarso, sebagai tempat pendidikan spesialis personel Berlapis Baja guna membentuk dan mengembangkan satuan – satuan berlapis baja di daerah.
Dengan keluarnya Instruksi Kasad No. 38 / Kasad / Instruksi / 1952, tanggal 21 April1952 dibentuklah Inpektorat Kavaleri di Bandung ( sekarang Pussenkav ), sekaligus Pasukan Berlapis Baja diganti menjadi Kavaleri, namun dalam perkembangannya mengalami kesulitan penambahan personel dan Kendaraan tempur. Kemudian berdasarkan Skep Kasad No. Kpts/77/6/1956 tanggal 7 Juni1956, Inspektorat Kavaleri diperkecil menjadi Pusat Pendidikan Kavaleri ( PP. Kav ) yang bertugas hanya dibidang pendidikan saja, membawahi Rinkavnis dan Rinkavkud.
Organisasi Kavaleri terus berkembang, diikuti dengan meningkatkan kualitas sumber daya menusia setelah mengikuti sekolah ke Luar Negeri, kemudian mereka mnyumbangkan ide – ide baru untuk mengembangkan peran Pusat Pendidikan Kavaleri. Selanjutnya Pusat Pendidikan Kavaleri mendapat tambahan tenaga 60 orang dari masyarakat untuk dididik dalam rangka peremajaan .
Pada pertengahan akhir tahun 1957 Pusat Pendidikan Kavaleri diubah menjadi Pusat Kavaleri yang berfungsi menjadi pembina organisasi, materiil, personel, taktik dan teknik tempur Kavad serta pengadaan Kuda sebanyak 178 ekor .
Organisasi TNI AD terus berkembang, kemudian Pusat Kavaleri direorganisasi menjadi Pusat Kesenjataan Kavaleri (Pussenkav) yang semula di bawah Kobangdiklat menjadi Badan Pelaksana Pusat Pembina Teknis Kecabangan langsung di bawah Kasad (Skep Kasad nomor: Skep/26a/V/1985 tanggal 27 Mei1985), yang membawahi Pusat Pendidikan Kavaleri.
Berdasarkan Surat Perintah Kasad nomor: Sprin/1600/X/2004 tanggal 4 Oktober2004 struktur organisasi Pussenkav yang semula di bawah Mabesad beralih Komando di bawah Kodiklat TNI AD. Pusat Pendidikan Kavaleri yang semula di bawah Kodiklat TNI AD beralih Komando di bawah Pusat Kesenjataan Kavaleri.
Alih Kodal
Alih Kodal di Jajaran TNI AD
Alih Kodal Pussen dari Kodiklatad menjadi Balakpus TNI AD berdasarkan Keputusan Kepala Staf Angkatan Darat Nomor Kep/747/IX/2022 tanggal 12 September 2022, sbb, Pussenif, Pussenkav, Pussenarmed dan Pussenarhanud
Pimpinan
Komandan
Daftar Komandan Pussenkav sejak awal pembentukannya
No
Foto
Pangkat
Nama
Dari
Sampai
Pangkat Terakhir
Keterangan
Komandan Inspektorat Kavaleri Komando Pasukan Lapis Baja