Korps Infanteri (INF): adalah pasukan pejalan kaki, di Indonesia, Korps Infantri merupakan Korps di Kecabangan TNI Angkatan Darat dengan jumlah pasukan terbanyak dan memiliki pengaruh terbesar di TNI AD, adapun Kopassus dan Kostrad merupakan Satuan Elite dari Kecabangan dari Korps Infantri. Di Indonesia terdapat lebih dari ratusan Batalyon Infantri (Yonif) Angkatan Darat baik Mekanis, Raider maupun Para Raider. Satuan ini dapat dibedakan dari Warna Baretnya Hijau. Infanteri berada di bawah Pusat Kesenjataan Infanteri (Pussenif) yang komandannya berpangkat Letnan Jenderal. Pussenif saat ini dipimpin oleh Letnan JenderalTNITeguh Muji Angkasa
Satuan Bantuan Tempur (Satbanpur)
Korps Kavaleri (KAV): adalah pasukan berkuda. Pasukan Kavaleri berperan sebagai satuan yang mampu bergerak dengan cepat dalam skala besar sekaligus berfungsi sebagai penyerang kejut atau pendobrak yang akan membuka jalan bagi pasukan infanteri. Satuan ini dapat dibedakan dari Warna Baretnya Hitam. Kavaleri berada dibawah Pusat Kesenjataan Kavaleri (Pussenkav) yang komandannya berpangkat Mayor Jenderal. Pussenkav saat ini dipimpin oleh Mayor JenderalTNI.Eko Susetyo, M.M., M.Tr.(Han).
Korps Artileri Medan (ARM): adalah kesatuan senjata berat. Juga merupakan Banpur seperti halnya Kavaleri. Fungsi utamanya adalah bantuan tempur darat dalam misi membantu pasukan Infanteri. Satuan ini dapat dibedakan dari Warna Baretnya Coklat. Artileri Medan atau Armed berada di bawah Pusat Kesenjataan Artileri Medan (Pussenarmed) yang komandannya berpangkat Mayor Jenderal. Pussenarmed saat ini dipimpin oleh Mayor JenderalTNIAgus Hadi Waluyo, S.A.P., M.M.
Korps Artileri Pertahanan Udara (ARH): adalah pasukan anti serangan udara. Fungsi utamanya adalah sebagai penangkis serangan udara dan membantu mengamankan objek darat dari perusakan. Satuan ini dapat dibedakan dari Warna Baretnya Coklat. Artileri Pertahanan Udara atau Arhanud berada di bawah Pusat Kesenjataan Artileri Pertahanan Udara (Pussenarhanud) yang komandannya berpangkat Mayor Jenderal. Pussenarhanud saat ini dipimpin oleh Mayor JenderalTNI.Hari Arif Wibowo
Korps Penerbangan (CPN): adalah kesatuan yang fungsinya sebagai mobil udara, menembak untuk target dibalik bukit, serta pengintaian udara. Satuan ini dapat dibedakan dari Warna Baretnya Merah Marun. Penerbangan Angkatan Darat atau Penerbad berada di bawah komando Pusat Penerbangan Angkatan Darat (Puspenerbad) yang komandannya berpangkat Mayor Jenderal. Puspenerbad saat ini dipimpin oleh Mayor JenderalTNIZainuddin
Korps Zeni (CZI): adalah pasukan yang fungsi utamanya sebagai bantuan tempur, konstruksi dan bangunan perang. Fungsi lain adalah sebagai pasukan yang memperluas gerak kesatuan kawan dan mempersempit gerak lawan. Satuan ini dapat dibedakan dari Warna Baretnya Hijau. Zeni berada di bawah Pusat Zeni Angkatan Darat (Pusziad) yang kepalanya berpangkat Mayor Jenderal. Pusziad saat ini dipimpin oleh Mayor JenderalTNIBudi Hariswanto, S.Sos.
Korps Komunikasi dan Elektronika (CKE)(sebelumnya Korps Perhubungan (CHB)): adalah kesatuan yang fungsi utamanya menyelenggarakan komunikasi dan elektronika serta menjaga informasi sebaik mungkin kepada kesatuan tempur. Satuan ini dapat dibedakan dari Warna Baretnya Hijau. Perhubungan berada di bawah komando Pusat Perhubungan Angkatan Darat (Pushubad) yang kepalanya berpangkat Mayor Jenderal. Pushubad saat ini dipimpin oleh Mayor JenderalTNI.Iroth Sonny Edhie, S.IP.
Korps Polisi Militer (CPM): adalah kesatuan Bantuan Administrasi (Banmin). Fungsi utamanya membantu tugas kesatuan lain dalam hal administrasi dan pengurusan hukum militer. Satuan ini dapat dibedakan dari Warna Baretnya Biru Muda. Polisi Militer berada di bawah Pusat Polisi Militer Angkatan Darat (Puspomad) yang komandannya berpangkat Letnan Jenderal. Saat ini dipimpin oleh W.S. Danpuspomad Mayjen TNI Eka Wijaya Permana, S.H.
Korps Pembekalan Angkutan (CBA): adalah kesatuan yang fungsi utamanya menyediakan pelayanan persediaan logistik tempur dan angkutan perang. Satuan ini dapat dibedakan dari Warna Baretnya Hijau. Pembekalan Angkutan atau Bekang berada di bawah komando Pusat Pembekalan Angkutan Angkatan Darat (Pusbekangad) yang kepalanya berpangkat Mayor Jenderal. Pusbekangad saat ini dipimpin oleh Mayor Jenderal TNI Achmad Budi Handoyo
Korps Ajudan Jenderal (CAJ): adalah kesatuan yang fungsi utamanya mengurus administrasi militer dan umum (PNS) serta urusan dalam lainnya. Ajudan Jenderal atau Ajen berada di bawah komando Direktorat Ajudan Jenderal Angkatan Darat (Ditajenad) yang direkturnya berpangkat Brigadir Jenderal. Ditajenad saat ini dipimpin oleh Brigjen TNI Kris Doni Indriarto
Korps Topografi (CTP): adalah kesatuan yang fungsi utamanya membuat peta tempur dan kepengurusan topografi. Topografi berada di bawah komando Direktorat Topografi Angkatan Darat (Dirtopad) yang direkturnya berpangkat Brigadir Jenderal.Dittopad saat ini dipimpin oleh Brigjen TNI Hendi Suhendi, S.Sos.
Korps Keuangan (CKU): adalah kesatuan yang fungsi utamanya membina administrasi keuangan militer. Keuangan berada di bawah komando Direktorat Keuangan Angkatan Darat (Ditkuad) yang direkturnya berpangkat Brigadir Jenderal, yang saat ini dipimpin oleh Brigadir JenderalTNI Muhammad Hanafia
Korps Hukum (CHK): adalah kesatuan yang fungsi utamanya membina hukum dan peradilan militer. Hukum berada di bawah komando Direktorat Hukum Angkatan Darat (Ditkumad) yang direkturnya berpangkat Brigadir Jenderal. Ditkumad saat ini dipimpin oleh Brigadir JenderalTNI Aloysius Agung Widi Wandono, S.H., M.H.
Korps Wanita Angkatan Darat (K): adalah Secara operasional bergantung pada komando dan layanan Angkatan Darat, Korps Angkatan Darat Wanita berfungsi sebagai cabang administratif resmi wanita yang secara aktif menghabiskan dinas militer aktif mereka di jajaran Angkatan Darat.
(Keterangan: Tambahan C di depan nama kecabangan adalah KORPS.)
