Perusahaan ini didirikan oleh desainer Gian Paolo Dallara pada tahun 1972, di dekat Parma, Italia, dan memulai membangun sasis untuk balap mobil sport dan panjat bukit, dan membalap di kelas mesin yang lebih rendah. Pada tahun 1978, perusahaan ini berpindah ke kejuaraan Formula 3 Italia, di mana sejak saat itu, mereka mendominasi kejuaraan dan selalu mendapatkan gelar juara. Dallara memiliki keterlibatan besar di dalam ajang Formula 3000 di pertengahan dasawarsa 1980-an.
Dallara kembali lagi ke ajang F1 pada tahun 1999, dengan membangun sebuah sasis tes untuk Honda yang batal kembali ke kejuaraan.
Pada tahun 2004, Dallara merekrut mantan desainer mobil tim Jordan, Stewart, dan Jaguar F1, yaitu Gary Anderson, dan membawa spekulasi bahwa perusahaan tersebut bekerja untuk proyek F1 yang lain. Pada akhir tahun 2004, diumumkan bahwa Midland team mengumumkan bahwa Dallara akan merancang dan membangun sasis Formula Satu mereka yang akan masuk pada musim balap 2006. Setelah akuisisi Midland terhadap Jordan untuk masuk lebih awal, secara teknis Dallara tetap bekerja sama dengan tim Midland. Meskipun begitu, hubungan tersebut terputus setelah tim Midland memfokuskan sumber dayanya untuk mengembangkan insfrastruktur tim Jordan yang sudah ada, dan sasis buatan Dallara pun tidak pernah muncul.
Dallara membangun mobil untuk Hispania Racing F1 Team pada musim 2010.[1] Masalah finansial Hispania yang menunda pembayaran kepada Dallara dan penyelesaian sasis; dan klaim rendahnya kualitas sasis F110, membuat kedua belah pihak mengakhiri perjanjian pada bulan Mei 2010.[2] Mobil itu digunakan di semua balapan di musim 2010 tanpa pengembangan apa pun, kecuali pada bagian grafis. Mereka hanya memiliki satu konfigurasi aerodinamis saja, yang digunakan untuk semua balapan di musim 2010, termasuk Monte Carlo dan Monza. Geoff Willis, yang bergabung bersama dengan tim Hispania pada bulan Maret 2010, mengkritik F110, mengatakan bahwa dia kecewa dengan kualitas dan tingkat rekayasa di dalam mobil, dan bahwa desain mobil itu kehilangan banyak praktik perenungan yang biasa digunakan dalam proses pembangunan sebuah mobil Formula Satu.
Pada tanggal 15 April2014, Gene Haas secara resmi mengonfirmasi bahwa tim Formula Satu barunya, yaitu Tim F1 Haas, telah mengadakan pembicaraan untuk membentuk kemitraan dengan Dallara pada tahun 2015, untuk pembuatan mobil pertama mereka. Pada tanggal 21 Februari2016, Haas VF-16 secara resmi diluncurkan. Pengaturan ini berlanjut sejak Dallara mendesain semua mobil tim Haas hingga dan termasuk untuk musim 2021 saat ini.
Formula lain
Pada tahun 1993, Dallara membangun sasis F393 untuk ajang Formula 3, sebuah mobil yang sangat kompetitif, sehingga memaksa setiap tim untuk melepas sasis Reynard dan Ralt mereka, serta memaksa sasis lain keluar dari hampir semua pasar F3, yang menjadi ladang Dallara pada tahun-tahun berikutnya. Hanya beberapa peserta, umumnya dari Martini Cars, mencoba untuk melawan dominasi perusahaan asal Italia tersebut. Dallara juga melebarkan sayapnya untuk mendapat sukses yang sama dengan memasuki Indy Racing League, mulai tahun 1997, dan hampir memonopoli kejuaraan tersebut.
Dallara adalah salah satu dari konstruktor sasis asli ketika IRL mulai membangun sasis sendiri di akhir tahun 1996. Dallara memenangkan tujuh dari sebelas penyelenggaraan Indianapolis 500 yang mereka ikuti. Mulai musim 2006, lebih dari 80% peserta memulai musim dengan Dallara, dengan satu pesaing, yaitu Panoz, yang kurang disukai oleh tim. Hal ini kemungkinan disebabkan karena sukses Panoz dalam balap mobil dan fokus untuk mengirimkan sasis mereka untuk pesaing IRL, yaitu Champ Car. Saat ini, semua tim IRL menggunakan sasis Dallara, meskipun beberapa tim menggunakan sasis Panoz/G-Force di dalam ajang Indianapolis 500 edisi tahun 2007.
Pada tahun 1952 dan 1953, regulasi Kejuaraan Dunia memakai regulasi Formula Dua, konstruktor yang berlaga di era regulasi tersebut tetap dimasukkan sebagai peserta balap Formula Satu. Konstruktor yang hanya berlaga di Indianapolis 500 yang menjadi bagian Kejuaraan Dunia antara tahun 1950 sampai 1960 tidak dimasukkan dalam daftar di atas.