Pembukaan misi diplomatik Republik Indonesia untuk Republik Yaman ditetapkan berdasarkan Keputusan Presiden Republik Indonesia Nomor 12 Tahun 1992 pada tanggal 12 Februari 1992. Kantor perwakilan yang berupa kedutaan besar di Sana'a resmi dibuka pada tanggal 16 November 1992.[1] Selanjutnya, dikarenakan situasi konflik bersenjata serta ketidakpastian politik dan keamanan di Yaman, aktivitas operasional KBRI Sana'a dipindahkan ke Shalalah di Kesultanan Oman pada tanggal 6 April 2015.[2] Kemudian pada tanggal 17 Juli 2019, pemerintah Indonesia memutuskan untuk menutup sementara KBRI Sana'a. Sedangkan tugas dan fungsi perwakilan untuk Republik Yaman dilaksanakan oleh KBRI Muscat.[3]
Berikut adalah daftar diplomat Indonesia yang pernah menjabat Duta Besar Republik Indonesia untuk Republik Yaman:
