Saat ini UAV (Unmanned Aerial Vehicle) jenis quadcopter menjadi salah satu teknologi mobile robot yang banyak digunakan oleh manusia, baik pada penggunaan komersial maupun digunakan sebagai objek untuk pengembangan teknologi quadcopter. UAV jenis quadcopter menjadi salah satu UAV yang paling banyak digunakan karena kemampuannya bermanuver ke segala arah, dan fleksibel. Salah satu hal yang menarik untuk dikembangkan pada quadcopter adalah kemampuan untuk melakukan pendaratan dengan aman, hal ini bertujuan untuk mengurangi risiko kerusakan fisik pada quadcopter. Penelitian ini adalah untuk membuat sistem pendaratan quadcopter menggunakan algoritma LQR (Linear Quadratic Regulator), metode ini merupakan sistem kontrol optimal yang memperoleh sinyal feedback untuk sistem linear dengan meminimalkan cost function kuadratik. Pada penelitian ini LQR digunakan untuk melakukan kontrol attitude dan kontrol sudut untuk melakukan pendaratan yang di implementasikan pada ROS ( Robot Operating System), dengan memberikan nilai referensi sebesar 0. Hasil dari penelitian ini adalah menghasilkan algortima pendaratan yang aman dengan mengetahui nilai Settling Time dari pendaratan. Pengujian dilakukan dengan menguji pendaratan dengan ketinggian yang bervariasi yaitu pada ketinggian 1m, 1.5m, 2m, 2.5m, dan 3m. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan pada penelitian ini, menghasilkan settling time pendaratan sebesar 1.743 detik setiap pertambahan satu meter ketinggian.
| Published by | Universitas Brawijaya |
| Journal Name | Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer |
| Contact Phone | - |
| Contact Name | - |
| Contact Email | - |
| Location | Kota malang, Jawa timur INDONESIA |
| Website | j-ptiik| http://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik| |
| ISSN | ISSN : -, EISSN : -, DOI : -, |
| Core Subject | Science, Education, Engineering, |
| Meta Subject | Computer Science & IT, Control & Systems Engineering, Education, Electrical & Electronics Engineering, Engineering, |
| Meta Desc | Jurnal Pengembangan Teknlogi Informasi dan Ilmu Komputer (J-PTIIK) Universitas Brawijaya merupakan jurnal keilmuan dibidang komputer yang memuat tulisan ilmiah hasil dari penelitian mahasiswa-mahasiswa Fakultas Ilmu Komputer Universitas Brawijaya. Jurnal ini diharapkan dapat mengembangkan penelitian dan memberikan kontribusi yang berarti untuk meningkatkan sumber daya penelitian dalam Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer. |
| Penulis | Gaol, Amroy Casro Lumban , Setyawan, Gembong Edhi , Kurniawan, Wijaya |
| Publisher Article | Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya |
| Subtitle Article | Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 1 No 10 (2017) |
| Scholar Google | http://scholar.google.com/scholar?q=%2Bintitle%3A&… |
| View Article | http://j-ptiik.ub.ac.id/index.… |
| DOI | http://download.garuda.ristekdikti.… |
| DOI Number | Full PDF (1060.898 KB) |
| Download Article [1] | http://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptii… |
| Download Article [2] | http://download.garuda.ristekdikti.go.id… |
Informasi yang terkait dengan Pendaratan Otomatis Quadcopter AR Drone Menggunakan Metode Linear Quadratic Regulator (LQR)
Mendarat Pendaratan di Bulan Pendaratan Normandia Pendaratan di Labis Pendaratan di Aitape Pendaratan di Pontian Museum Pendaratan Pesawat amfibi Catalina Pendaratan di Nadzab Pendaratan di Sungai Kesang Fasilitas Pendaratan Pesawat Ulang-Alik Teori konspirasi pendaratan Bulan Pendaratan darurat Pendaratan perut Pendaratan Yunani di Smirna Pendaratan air Pendaratan di Lae Taman Nasional Peringatan Pendaratan MacArthur Pendaratan di Hollandia Pendaratan lunak Pendaratan keras Pendaratan (meteorologi) Pasukan Pendaratan Gabungan Khusus Selip pendaratan Roda pendaratan Tiongkok Daratan Kait penda…
ratan Daratan Angkatan Darat ke-7 (Wehrmacht) Angkatan Darat ke-59 (Jepang) Angkatan Darat Wilayah Ke-7 Jepang Saleh Darat as-Samarani Lampu pendaratan pesawat Roda pendaratan tricycle Roda pendaratan konvensional Sistem pendaratan instrumen Pelabuhan daratan Angkatan darat Jepang Daratan Angkatan Darat Singapura Tentara Nasional Indonesia Angkatan Darat Angkatan Darat Iran Angin darat Angkatan Darat Amerika Serikat Pendarat Bulan Lepas landas dan pendaratan vertikal Rumah darat Angkatan Darat Republik Korea Sekolaq Darat, Sekolaq Darat, Kutai Barat Daratan Adélie Angkatan Darat Soviet Kepala Staf TNI Angkatan Darat Dinas Sejarah Angkatan Darat Angkatan Darat Kekaisaran Jerman Kopi darat Angkatan Darat Filipina Elang Darat Angkatan Darat ke-18 (Jepang) Angkatan Darat Kerajaan Kamboja Pusat Peralatan Angkatan Darat Angkatan Darat Austria-Hungaria Pusat Penerbangan Angkatan Darat Australia daratan Transportasi darat Angkatan Darat Bela Diri Jepang Angkatan Darat Britania Raya Navigasi darat Parasut pendaratan pesawat Angkatan Darat Polandia Kongres Angkatan Darat India Angin darat dan angin laut Angkatan Darat Pakistan Lempah darat Angkatan Darat ke-3 (Wehrmacht) Dinas Penerangan An