2003年,亚当·耶茨(Adam Yates)将标本BMNH P 24命名为新种坠落槽齿龙(Thecodontosaurus caducus),其中包括科马克与罗宾森1952年发现的的一个颅骨、部分颌骨、颈椎、不完整的骨盆右部及部分四肢骨骼,均属于一只未成年蜥脚形亚目。[4]该材料自1983年以来便以“槽齿龙”的身份出现在科学文献上,[5][6]然而,对原始蜥脚形亚目(又称原蜥脚类)进化关系及特征理解的转变使彼得·加尔东、耶茨及科马克选择为坠落槽齿龙独立建属。该属是以发现化石的泉水谷采石场命名。[7]
^Galton, Peter M.; Yates, Adam M; Kermack, D. Pantydraco n. gen. for Thecodontosaurus caducus YATES, 2003, a basal sauropodomorph dinosaur from the Upper Triassic or Lower Jurassic of South Wales, UK.. Neues Jahrbuch für Geologie und Paläontologie, Abhandlungen. 2007, 243 (1): 119–125. doi:10.1127/0077-7749/2007/0243-0119.