在19世紀末,馬達加斯加的馬任加盆地(Majunga Basin)發現一些化石,來自於伊薩魯第三組(Isalo III Formation),地質年代相當於侏儸紀的提通階。在1894年,理查德·莱德克將這些化石歸類於溝椎龍的新種,B. madagascariensis[1]。在1986年,約瑟·波拿巴認為這些馬達加斯加化石,跟英格蘭的溝椎龍有很大不同,因此建立為新屬。模式種是馬達加斯加拉伯龍(L. madagascariensis),屬名是為紀念古生物學家艾伯特·拉伯(Albert de Lapparent)[2]。正模標本(編號MAA 91-92)是兩個神經弓,另有其他化石被歸類於拉伯龍,包含脊椎、四肢,沒有頭顱骨。化石總計至少3到10個個體,來自於不同年齡層個體。這些化石的可鑑定特徵少,仍需要詳細研究。
^R. Lydekker, 1895, "On bones of a sauropodous dinosaur from Madagascar", Quarterly Journal of the Geological Society of London51: 329-336
^J.F. Bonaparte, 1986, "Les dinosaures (Carnosaures, Allosauridés, Sauropodes, Cétosauridés) du Jurassique Moyen de Cerro Cóndor (Chubut, Argentina)", Annales de Paléontologie (Vert.-Invert.)72(3): 325-386
^Ricqlès et al, (1983) In: Skeletal Biomineralization: Patterns, Processes, and Evolutionary Trends (J. G. Carter, Ed.). Vol. 1, pp. 471-530. Van Nostrand-Reinhold, New York.
^de Ricqlès, 1983, "Cyclical growth in the long bones of a sauropod dinosaur", Acta Palaeontologia Polonica28: 225-232
^Rimblot-Baly, F., A. de Ricqlès, & L. Zylberberg, 1995, "Analyse paléohistologique d'une série de croissance partielle chez Lapparentosaurus madagascariensis (Jurassique Moyen): essai sur la dynamique de croissance d'un dinosaure sauropode", Annales de Paléontologie81: 49–86