诺曼底龙由杰恩·勒劳夫(Jean Le Loeuff)、苏拉维奇·苏提霍恩(Suravech Suteethorn)和埃瑞克·比弗托(Eric Buffetaut)于2013年首次命名、叙述,模式种是吉氏诺曼底龙(Normanniasaurus genceyi)。属名取自化石发现地诺曼底的拉丁语名称Normannia及古希腊语单词sauros(蜥蜴);种名genceyi纪念培雷·吉西(Pierre Gencey),此人于1990年7月发现诺曼底龙化石。本属所知于哈弗尔自然历史博物馆(Museum d' histoire naturelle du Havre)收藏的正模标本MHNH-2013.2.1.1及MHNH-2013.2.1.12标本。正模标本为部分骨骼,包括骶前椎骨碎片、部分骶骨、前中段尾椎、右肩胛骨、髂骨和坐骨碎片、股骨近端和腓骨近端。鲁昂自然历史博物馆(Muséum d' Histoire Naturelle de Rouen)收藏的一节后段尾椎椎体亦被归入该物种。此标本于19世纪末期发现,并由埃瑞克·比弗托在1984年叙述。[1]所有标本均采集于勒阿弗尔布莱维尔的Cap de la Hève北部,可追溯至早白垩世早期至中期的阿尔比阶,尽管一些标本显然来自年代更晚的地层。[2]
^Buffetaut, E., (1984), "Une vertèbre de dinosaurien sauropode dans le Crétacé du Cap de la Hève (Normandie)", Actes du Muséum d’Histoire naturelle de Rouen, 7: 215-221