On note qu'elles sont appelées « pour piano et violon » et non l'inverse comme il est de tradition, ceci probablement pour insister sur l'équivalence des deux parties.
Elle a été composée entre 1907 et 1908 et révisée en 1931. Elle est dédiée au compositeur Vincent d'Indy. Roussel n'écrira plus guère pour la musique de chambre durant près d'une décennie entre 1908 et 1919, se consacrant entièrement à la musique symphonique ainsi qu'à l'opéra.
La création en a été faite à Paris le par Parent et Dron.
Elle comporte trois mouvements et son exécution demande environ trente minutes.