Babak kualifikasi Liga Champions UEFA 2001–2002 dimulai pada 11 Juli 2001. Total ada tiga babak kualifikasi yang menyediakan 16 klub untuk mengikuti babak grup.
^Hungaria (HUN): Juara Hongaria diperlakukan sebagai klub yang tidak diunggulkan secara default untuk babak kualifikasi kedua karena musim liga Hongaria belum selesai pada tanggal pengundian (22 Juni 2001).[1]
Babak kualifikasi pertama
Pengundian babak ini dilakukan pada tanggal 22 Juni 2001 di Jenewa, Swiss.
† Pemenang babak kualifikasi sebelumnya yang identitasnya tidak diketahui pada saat pengundian. Tim yang dicetak miring mengalahkan tim dengan koefisien lebih tinggi di babak kualifikasi sebelumnya, sehingga secara efektif mengambil koefisien lawan mereka yang kalah dalam undian babak ini.
^ UEFA memberikan Haka kemenangan 3-0 karena Maccabi Haifa menurunkan pemain yang diskors Walid Badir di leg kedua. Pertandingan aslinya berakhir dengan kemenangan 4-0 untuk Maccabi Haifa.[2]
Haka menang agregat 3-1. Leg kedua awalnya berakhir 4-0 untuk Maccabi Haifa tetapi mereka kemudian dinyatakan kalah setelah menurunkan pemain yang diskors Walid Badir; Oleh karena itu Haka dianugerahi leg kedua 3-0.
† Pemenang babak kualifikasi sebelumnya yang identitasnya tidak diketahui pada saat pengundian. Tim yang dicetak miring mengalahkan tim dengan koefisien lebih tinggi di babak kualifikasi sebelumnya, sehingga secara efektif mengambil koefisien lawan mereka yang kalah dalam undian babak ini.
^ UEFA memutuskan untuk memutar ulang leg kedua (yang awalnya berakhir dengan kemenangan 1-0 atas Lokomotiv) setelah menerima protes Tirol atas kesalahan wasit, yang mengakibatkan pemain Lokomotiv tidak mendapat kartu merah setelah menerima kartu kuning kedua.[3]
Lokomotiv Moskow menang agregat 3-2. Leg kedua dibatalkan dan diputar ulang setelah UEFA mengakui kesalahan wasit karena pemain Lokomotiv tidak diusir setelah menerima dua kartu kuning.[3]