Епітрохо́їда (від грец.ὲπί — на, над, при і грец.τροχός — колесо) — плоска крива, що утворюється точкою, яка жорстко зв'язана з колом, що котиться по зовнішній стороні іншого кола.
Рівняння
Параметричні рівняння:
де ; — радіус нерухомого кола; — радіус кола що котиться; — відстань від центру кола що котиться до точки.
Приклади
Якщо , епітрохоїда утворює епіциклоїду.
Також при , утворену фігуру називають подовженою епіциклоїдою, а при — вкороченою епіциклоїдою
Власні імена отримали ще два варіанти епітрохоїди: