Generally aerial mapping mission is a high cost operation and require an aircraft that must be controlled by a reliable pilot. In an effort to solve the problem. Unmanned Aerial Vehicle (UAV) technology becomes one of the solutions, due to consideration of operational costs, accident risk, and flight preparation time. This research shows an aerial mapping system using a fixed wing glider plane characteristics UAV built from polyfoam, balsa wood, and carbon fiber. The shape of the wing airfoil is flat-bottomed and the wing's position is top wing. The UAV motion controllers are ailerons, elevators, rudders driven by servo motors. Use the flight controller to allow aircraft to fly automatically. The altitude, speed, and position of the aircraft can be monitored via telemetry connected to the flight controller and a laptop. The aerial mapping method implemented is photogrammetric. The UAV will fly to the area to be mapped and do a sequential photo shoot until the entire area is covered. All photo data will be processed to become a territorial map. Using mission planner software for UAV programming and PIX4D software for image data processing. The UAV has been tested to air automatically following the programmed lanes. The flight controller can trigger the camera automatically at the pre-programmed position. Testing of map quality results was obtained by experimental flight of 100m, 125m, and 150m with a cruising speed of 12m /s. The best map result is from a height of 100m with a cruising speed of 12 m / s aircraft.Umumnya misi pemetaan udara memerlukan biaya operasional yang tinggi dan pesawat terbang yang harus dikendalikan oleh pilot yang andal. Dalam upaya menyelesaikan masalah, teknologi Unmanned Aerial Vehicle (UAV) menjadi salah satu solusi, karena pertimbangan biaya operasional, risiko kecelakaan, dan waktu persiapan penerbangan. Penelitian ini menunjukkan sistem pemetaan udara menggunakan pesawat fixed wing UAV berkarakteristik glider yang dibangun dari polyfoam, kayu balsa, dan serat karbon. Bentuk airfoil sayap datar-bottomed dan posisi sayap adalah sayap atas. Kontrol gerak UAV adalah ailerons, elevator, kemudi yang didorong oleh motor servo. Gunakan pengontrol penerbangan untuk memungkinkan pesawat terbang secara otomatis. Ketinggian, kecepatan, dan posisi pesawat dapat dipantau melalui telemetri yang terhubung ke pengontrol penerbangan dan laptop. Metode pemetaan udara yang diterapkan adalah fotogrametri. UAV akan terbang ke area yang akan dipetakan dan melakukan pemotretan berurutan hingga seluruh area tertutup. Semua data foto akan diproses menjadi peta teritorial. Menggunakan perangkat lunak perencana misi untuk pemrograman UAV dan perangkat lunak PIX4D untuk pemrosesan data gambar. UAV telah diuji untuk mengudara secara otomatis mengikuti jalur terprogram. Pengontrol penerbangan dapat memicu kamera secara otomatis pada posisi yang diprogram sebelumnya. Pengujian hasil kualitas peta diperoleh dengan penerbangan eksperimental 100m, 125m, dan 150m dengan kecepatan jelajah 12m/s. Hasil peta terbaik adalah dari ketinggian 100m dengan kecepatan jelajah 12 m/s pesawat.
Published by | Universitas Tarumanagara |
Journal Name | TESLA: Jurnal Teknik Elektro |
Contact Phone | - |
Contact Name | Endah Setyaningsih |
Contact Email | tesla@ft.untar.ac.id |
Location | Kota adm. jakarta barat, Dki jakarta INDONESIA |
Website | tesla| https://journal.untar.ac.id/index.php/tesla| |
ISSN | ISSN : 14109735, EISSN : 26557967, DOI : -, |
Core Subject | Engineering, |
Meta Subject | Electrical & Electronics Engineering, Engineering, |
Meta Desc | Teknik Sistem Komputer Teknik Sistem Telekomunikasi Teknik Biomedical Intenet of Thing |
Penulis | Muliady, Muliady , Subagya, Ezra Julio |
Publisher Article | Universitas Tarumanagara |
Subtitle Article | TESLA: Jurnal Teknik Elektro Vol 21, No 1 (2019): TESLA: Jurnal Teknik Elektro |
Scholar Google | http://scholar.google.com/scholar?q=%2Bintitle%3A&… |
View Article | https://journal.untar.ac.id/in… |
DOI | https://doi.org/10.24912/tesla.v21i… |
DOI Number | DOI: 10.24912/tesla.v21i1.3244 |
Download Article [1] | https://journal.untar.ac.id/index.php/te… |
Download Article [2] | http://download.garuda.ristekdikti.go.id… |
Informasi yang terkait dengan Sistem Pemetaan Udara Menggunakan Pesawat Fixed Wing
Sistem Sistem informasi Sistem bilangan Sistem imun Sistem semipresidensial Sistem keplanetan Sistem terbenam Sistem operasi Sistem aksioma Sistem presidensial Sistem peredaran darah Sistem perkemihan Sistem rangka Sistem indra Sistem Pemosisi Global Sistem perekonomian Sistem saraf tepi Sistem penciuman Sistem operasi telepon genggam Sistem dinamis Sistem kompetisi Sistem parlementer Sistem pengapian Sistem informasi akuntansi Sistem koordinat Cartesius Sistem Navigasi Inersia Teori sistem dunia Sistem Lindenmayer Sistem penentuan kelamin ZW Teori sistem dinamik Sistem Nenkō Sistem saraf Sis…
tem kendali Sistem informasi manajemen Sistem imun adaptif Dinamika sistem Sistem manajemen transportasi Sistem politik Indonesia Sistem Berkas Teknologi Baru Sistem PA Sistem limbik Sistem budi daya Sistem konjugasi Teori Empat Sistem Sistem penentuan kelamin XY Sistem kekerabatan Jawa Sistem akuntansi Satu negara dua sistem Sistem berkas Sistem televisi Sistem pengawasan tergantung otomatis–siaran Sistem ekskresi Partisi (sistem berkas) Sistem koordinat ekliptika Sistem Enkripsi Berkas Sistem sekresi tipe III Sistem pendukung keputusan Sistem imun diperantarai sel Sistem Liga Nasional Sistem multipartai Sistem Satuan Internasional Sistem rem antiterkunci Sistem Westminster Sistem limfatik Sistem peringatan dini tsunami Sistem Konstitusional Iran (1907) Sistem pemrosesan transaksi Sistem Informasi Dunia Sistem bilangan biner Sistem liga sepak bola di Inggris Sistem Tychonik Daftar negara menurut sistem hukum Sistem reproduksi wanita Sistem pratabrakan Sistem angkutan massal Kaohsiung Sistem saraf simpatis Sistem imun Bumi Sistem liga sepak bola di Italia Sistem pernapasan Sistem organ Sistem Direksional Sistem 12 jam Sistem informasi administrasi kependudukan Sistem pengapian ko