A budapesti51-es jelzésű autóbusz a Kőbánya, városközpont és a Csepel, Szent Imre tér között közlekedett. A vonalat a Budapesti Közlekedési Zrt. üzemeltette.
1949. május 2-án indult el az 51-es busz a Csepel, Szent Imre tér – Pesterzsébet, Kossuth Lajos utca – Kispest, Hunyadi utca – Lehel utca – Kőbánya, Gyömrői út – Új köztemető útvonalon. 1955. szeptember 26-án útvonala Kőbányán a Gyömrői út – Vaspálya utca – Pongrác út – Tomcsányi (ma Salgótarjáni) utca vonalvezetésre módosult.[1] Az évtized végén már csak a Zalka Máté (mai Liget) térig közlekedett.
Mivel a buszok a Vasgyár utcai vasúti átjárónál akár 10-15 percet is várakozhattak, útvonalát 1976. április 15-én Csepel, Szent Imre tér – Pesterzsébet, Kossuth Lajos utca – Kispest, Ady Endre út – Kőbánya, Kőér utca – Mázsa tér vonalvezetésre módosították, a kieső szakaszon a 17A viszonylat közlekedett tovább. 1978. december 27-étől a buszok a Csepel, Szent Imre tér – Sibrik Miklós úti felüljáró (Kőbánya-Kispest) – Kőbánya, Zalka Máté tér útvonalon, illetve 1979. november 7-étől az új Gubacsi hídon át közlekedtek.
2001. szeptember 3-án indult el a 151-es buszjárat Kőbánya, városközpont és Csepel, Határ utca között, ami csúcsidőszakban közlekedett az 51-es buszok helyett. Útvonalát – a 2005. június 15-én megszüntetett 48A pótlására – 2005. szeptember 1-jétől Kőbánya felé a II. Rákóczi Ferenc útra terelték.
2008. szeptember 5-én megszűnt az 51-es busz, helyette teljes üzemidőben a 151-es busz közlekedik.
Útvonala
Csepel, Szent Imre tér felé
Kőbánya, városközpont felé
Kőbánya, városközpont vá. – Korponai utca – Vaspálya utca – Gyömrői út – Sibrik Miklós úti felüljáró – Szabó Ervin utca – Kossuth tér – Báthory utca – Ady Endre út – Hunyadi utca – Nagysándor József utca – Helsinki út – felüljáró – Gubacsi híd – Duna utca – Ady Endre út – Kossuth Lajos utca – Koltói Anna utca – Csepel, Szent Imre tér vá.
Csepel, Szent Imre tér vá. – Tanácsház utca – Kossuth Lajos utca – Ady Endre út – Duna utca – Gubacsi híd – felüljáró – Topánka utca – Baross utca – Kossuth Lajos utca – Helsinki út – Nagysándor József utca – Hunyadi utca – Ady Endre út – Kisfalud utca – Simonyi Zsigmond utca – Bartók Béla utca – Sibrik Miklós úti felüljáró – Gyömrői út – Vaspálya utca – Korponai utca – Kőbánya, városközpont vá.
Megállóhelyei
51 (Kőbánya, városközpont – Csepel, Szent Imre tér)