A 321-es jelzésű elővárosi autóbuszBudapest, Újpest-Városkapu IV. kerület és Mogyoród, HÉV-állomás között közlekedik az M3-as autópályán. Az autóbusz a 320-as busz gyorsjárata. A járat érinti a Hungaroringet és az AQUARENA-t, valamint a mogyoródi HÉV-állomást. A vonalat a Volánbusz üzemelteti.
A járaton 2018 decemberétől 2019 végéig az alábbi idénymenetrend van érvényben:
2018. december 9. és 2019. április 4. között: nem érinti sem a Hungaroringet, sem az Aquarenát.
2019. április 6. és június 14. között: a Hungaroringet minden nap érinti, az Aquarenánál nem áll meg.
2019. június 15. és szeptember 1. között: a Hungaroringet és az Aquarenát is minden nap érinti; a Kerektói Ipari parknál ekkor csak leszállni lehet.
2019. szeptember 2–29. között: a Hungaroringet minden nap érinti, az Aquerénánál nem áll meg.
2019. szeptember 30-ától: nem érinti sem a Hungaroringet, sem az Aquarenát.
2009. június 16-án a váci forgalmi térségben is bevezették a budapestiagglomerációs forgalmi térségben alkalmazott egységes járatszámozásos rendszert. A 321-es korábban a 2021-es járatszámot viselte. A járat gyorsjárat volt Vác és Fót között a tanítási időszakban. Vácról indult, Gödön három helyen állt meg, majd Dunakeszivárosháza megállójától kezdve minden megállót érintve érkezett Fótra, a gyermekvároshoz. A járat célja alapvetően a fóti waldorf iskolába járók összegyűjtése volt Vác térségéből, illetve délután a diákok hazaszállítása ugyanezen az útvonalon. A járat szerves része volt a BKSZ-nek, ezért értelemszerűen a 321-es buszt nem csak diákok vehették igénybe.
2016. május 7-étől a 321-es autóbusz jelzése 371-re módosult és a 320-as busz gyorsjárataként új járat indult 321-es jelzéssel, amely Budapest, Újpest-Városkapu autóbusz-állomás és Mogyoród, HÉV-állomás között szállít utasokat minden nap.