Автомобіль був представлений в серпні 2006 року на автосалоні в Парижі. Продажі стартували в листопаді 2006 року в Північній Америці і на початку 2007 року в Європі. Як і попередник E53 друге покоління збирається на заводі в США.
Перехід в 2006 році на новий кузов E70 в черговий раз привів до оновлення моторного ряду. Сучасна гамма двигунів — два турбодизеля 231 к.с. і 286 к.с. та бензинові: 3,0 л рядна шістка потужністю 272 к.с. і 4,8 л V подібна вісімка потужністю 355 к.с. Остання розганяє X5 від 0 до 100 за 6,5 секунд.
На прохання американських водіїв, місць в автомобілі стало сім. Не зважаючи на це, довжина машини не дуже збільшилася. Модель з мотором на 4,8 літра йде в комплекті із спорт-пакетом, що додає автомобілю велику схожість з істинно спортивною машиною.
Автомобіль BMW X5 (E70) обладнаний всілякими електронними системами. У базове оснащення машини входить:
Система повного приводу Xdrive зі змінним моментом, що крутить.
Система динамічного контролю стійкості DSC.
Антиблокувальна система ABS.
Система диференціального гальмування АБР-X.
Система автоматичного контролю стійкості ASC-X.
Система контролю стійкості при проходженні поворотів CBC.
Система динамічного контролю за гальмуванням DBC.
Система обмеження швидкості спуску HDC.
6 подушок безпеки.
Восени 2009 року виготовлено обмежену серію BMW X5 Edition 10 в кількості 500 автомобілів.
BMW X5 M (2009—2013)
X5 M
Влітку 2009 року вийшла BMW X5 M з передньою частиною від BMW X6. Машина здатна розігнатися від 0 до 100 кілометрів всього за 4,7 секунди. Максимальна швидкість — 250 км/год. Х5 М обладнаний 8-ма циліндрами, 6-ступеневою коробкою передач серії М, системою xDrive, системою Adaptive Drive та Dynamic Performance Control.
BMW X5 (2010—2013)BMW X5 (2010—2013)
Фейсліфтинг 2010
6 червня2010 року BMW X5 модернізували. Були внесені зміни в зовнішній вигляд автомобіля.
Лінійка двигунів була повністю перероблена, де особливо варто відзначити новий рядний шестициліндровий дизельний двигун. Крім того, 6-ступінчаста автоматична коробка передач була замінена автоматичною коробкою передач з 8 передачами.
Крім того, були введені кілька систем допомоги водієві, такі як інформація Speed Limit, активний круїз-контроль і та ін.