Двомісний родстер запущений в кінці 1995 року на ринку. Влітку 1998 року серія поповнилася варіантом купе.
У квітні 1999 року Roadster і Coupe були модернізовані. Діапазон двигунів варіювалася від 1,8-літрового чотирьох-циліндрового двигуна потужністю 115 к.с. до 3,2-літрового шестициліндрового двигуна потужністю 325 к.с.
До 5 липня2002 року на BMW US Manufacturing Company, LLC в Грір, Південна Кароліна (США) було виготовлено 279 273 родстерів і 17 815 купе Z3. BMW Z3 має внутрішнє позначення E36/7 для родстера і E36/8 для купе (або E36/7S і E36/8S для моделей автоспорту). Він заснований на платформі E36 Compact.
Багатий екстер'єр автомобіля красиво виглядає як з піднятим, так і з опущеним верхом. BMW Z3 виглядає динамічним, завдяки витягнутому капоту, скульптурним м'язистим крилам і короткій задній частині. Передня частина автомобіля прикрашається класичною решіткою радіатора «ніздрі БМВ». Автомобіль сидить на 17-дюймових литих дисках. Габарити родстера рівні: довжина — 4050 мм, ширина — 1740 мм, висота — 1306 мм, колісна база — 2446 мм. Інтер'єр родстера зроблений під стать екстер'єру — спортивно-гоночний в яскравих тонах. Салон розрахований на дві дорослих людини, сидіння анатомічні, обшиті шкірою і за формою нагадують ковші. Панель приладів і центральна консоль обшиті матеріалом типу кевлара. Центральна консоль рясніє циферблатами, кнопками і важелями управління внутрішніх систем автомобіля. Незважаючи на компактність, кабіна БМВ Зет 3 досить ергономічна.
Починаючи з 2000 року, автомобіль почав оснащуватися 3,0-літровим 6-циліндровим мотором, який агрегатується з 4-ступінчастою автоматичною КП або 5-ступінчастою автоматичною коробкою передач з можливістю перемикання діапазонів вручну[1].