Из-за нехватки торпедных аппаратов U-555 получила вместо пяти аппаратов лишь три: два носовых и кормовой. Поэтому лодка не совершала боевых походов, а в течение всей карьеры использовалась как учебная. Находилась в Тронхейме, Олесунне, Киле, Пиллау, Мемеле, Гамбурге. Выведена из эксплуатации в марте 1945 года в Гамбург-Финкенвердере[нем.]. 3 мая1945 года захвачена британскими войсками. В 1946 году отправлена на слом.
Бишоп К. Подводные лодки кригсмарине. 1939—1945. Справочник-определитель флотилий = Kriegsmarine U-boats 1939—1945. — М.: Эксмо, 2007. — 192 с. — (Военная техника III Рейха). — ISBN 978-5-699-22106-6.
Роувер Ю. Субмарины, несущие смерть. Победы подводных лодок стран гитлеровской Оси = Jürgen Rohwer. Axis submarine successes 1939—1945. — М.: ЗАО Изд-во Центрполиграф, 2004. — 416 с. — 2000 экз. — ISBN 5-9524-1237-8.