Valdemar I yang Agung (14 Januari 1131 – 12 Mei 1282) adalah RajaDenmark yang memerintah antara tahun 1157-1182.
Terlahir setelah kematian ayahandanya Knud Lavard, Valdemar menuntut tahta Denmark beserta saingannya Knud V dan sekutunya Svend III antara tahun 1154-1157. Pada tahun 1157 Raja Svend III meluncurkan serangan rahasia kepada 2 saingannya saat sedang main catur. Valdemar selamat, tetapi Knud tewas. Lalu Svend melancarkan serangan atas Valdemar dan dalam Pertempuran Grathe Hede, Svend terbunuh. Lalu Valdemar menyatakan diri sebagai raja.
Atas bujukan Uskup Absalon dari Roskilde, Valdemar I menyatakan perang dan menaklukkan bangsa Wend dari Pomerania pada tahun 1168. Pada masa ini pengaruh Denmark mencapai Pomerania. Pada masa pemerintahannya, Denmark bangkit, dan mencapai puncaknya pada masa pemerintahan anandanya Valdemar II.
