Kroasia tercatat pernah dua kali tampil dalam Piala Dunia FIFA. Mereka membuat kejutan dengan menjadi juara ketiga pada edisi perdana yang mereka ikuti pada Piala Dunia FIFA 1998. Pemain Kroasia Davor Šuker menjadi pencetak gol terbanyak pada edisi tersebut. Pada edisi kedua yang mereka ikuti pada Piala Dunia FIFA 2018, Kroasia mampu menjadi juara kedua, setelah kalah dari Prancis dengan skor 4–2 pada pertandingan final. Dalam edisi 2018, pemain Kroasia Luka Modrić berhasil menjadi pemain terbaik. Pada tingkat regional, catatan terbaik Kroasia adalah mencapai perempat final pada edisi Kejuaraan Eropa UEFA 1996 dan Kejuaraan Eropa UEFA 2008.
*Dinyatakan seri termasuk pertandingan babak gugur yang ditentukan dengan adu penalti.
**Pertandingan babak grup dimainkan dengan sistem pertandingan kandang dan tandang. Bendera yang ditampilkan mewakili tuan rumah untuk pertandingan final.
^Peringkat Elo berubah dibandingkan dengan satu tahun yang lalu."World Football Elo Ratings". eloratings.net. 19 Januari 2024. Diakses tanggal 19 Januari 2024.
