Steinman pertama kali memperkenalkan istilah sel dendretik pada tahun 1973 sewaktu dia mengerjakan program postdoc di laboratorium Zanvil A. Cohn, Rockefeller University di mana sampai meninggalnya dia bekerja. Dia lulus pada program Sarjana Muda dari McGill University dan mendapatkan gelar M.D. dari Harvard Medical School pada tahun 1968.