Гришенки расположены примерно в 7 км[7] на юг от Чехова, на левом берегу реки Сухая Лопасня (правый приток Лопасни)[8], высота центра деревни над уровнем моря — 162 м[9]. На 2016 год в Гришенках зарегистрирована 5 улиц, 3 гск и 3 садовых товарищества[10].