Гавриково расположено примерно в 18 км (по шоссе)[6] на северо-восток от Чехова, на правом берегу реки Рожайка (правый приток реки Пахры)[7], высота центра деревни над уровнем моря — 159 м[8]. На 2016 год в Гавриково зарегистрирована 1 улица — Вязовая[9].