Аксенчиково расположено, примерно, в 2 км на север от Чехова, на правом берегу реки Челвенка (левый приток реки Лопасни)[6], высота центра деревни над уровнем моря — 167 м[7]. На 2016 год Аксенчиково, фактически, дачный посёлок — при 8 жителях в деревне 5 улиц и 4 садовых товарищества[8].