Верхнее Пикалово — деревня в Чеховском районе Московской области России в составе муниципального образования сельское поселение Баранцевское (до 29 ноября 2006 года входила в состав Баранцевского сельского округа)[2][3].
Расположена примерно в 31 км (по шоссе)[4] на юго-восток от Чехова, на безымянном правом притоке реки Лопасни[5], высота центра деревни над уровнем моря — 178 м[6]. На 2016 год в Верхнем Пикалове зарегистрировано 9 садоводческих товариществ[7].