Баранцево — деревня в Чеховском районе Московской области, в составе муниципального образования сельское поселение Баранцевское (до 29 ноября 2006 года входила в состав Баранцевского сельского округа)[2][3], деревня связана автобусным сообщением с райцентром и соседними населёнными пунктами[4].
Баранцево расположено примерно в 15 км на юго-восток от Чехова, на левом берегу реки Лопасня[7], высота центра деревни над уровнем моря — 141 м[8]. На 2016 год в Баранцево зарегистрировано 2 садовых товарищества[9].