Легчищево расположено примерно в 20 км (по шоссе)[6] на юго-восток от Чехова, на реке Родинка (правый приток реки Лопасни)[7], высота центра деревни над уровнем моря — 165,6 м[8]. На 2016 год в Легчищево зарегистрировано 2 улицы — Солнечная и Спасская и 2 садовых товарищества[9].
Традиционные русские деревянные дома в деревне Легчищево