Антропово расположено примерно в 22 км (по шоссе)[6] на северо-восток от Чехова, на запруженной безымянной речке бассейна реки Рожайка (правый приток реки Пахры)[7], высота центра деревни над уровнем моря — 169 м[8]. На 2016 год в Антропово зарегистрирована 1 улица — Новая и 1 садовое товарищество[9].