Pelantikan Kedua Susilo Bambang Yudhoyono (SBY) sebagai Presiden ke-6 Indonesia dilakukan di Gedung DPR/MPR, Jakarta pada hari Selasa tanggal 20 Oktober 2009 pagi. Acara ini menandai secara resmi dimulainya masa jabatan kedua Susilo Bambang Yudhoyono sebagai Presiden dan Boediono sebagai Wakil Presiden Indonesia. Keduanya dilantik setelah memenangkan pemilihan umum presiden pada 8 Juli 2009.
Saat acara pelantikan Taufiq Kiemas sebagai pimpinan sidang salah menyebutkan gelar yang melekat pada nama Presiden Susilo Bambang Yudhoyono. Kala itu, Taufiq menyebutkan gelar doktor menjadi dokter.
Bapak Dokter....eh Doktor Susilo Bambang Yudhoyono,
Kesalahan kembali terjadi saat Taufik menyebutkan nama Presiden SBY yang seharusnya Susilo Bambang Yudhoyono menjadi Susilo Doktor.
Terima kasih kepada Presiden Republik Indonesia, Bapak Susilo Doktor.... maaf.... Doktor Haji Susilo Bambang Yudhoyono,
Kesalahan Taufiq bukan hanya saat menyebutkan gelar doktor menjadi dokter. Namun kesalahan Taufiq juga terjadi saat tidak menyebutkan nama Wakil Presiden Jusuf Kalla dan Wakil Presiden BJ Habibie saat pidato pembuka paripurna pelantikan presiden dan wakil presiden.