Sebanyak 32 tim berkompetisi dalam Piala Dunia FIFA 2010, dengan satu tempat dialokasikan untuk tuan rumah, Afrika Selatan. Dalam proses kualifikasi Piala Dunia FIFA 2010, enam konfederasi FIFA mendapat pembagian jatah untuk 31 tempat tersisa. Distribusinya adalah sebagai berikut:[1]
Jumlah alokasi tempat untuk UEFA dan CAF telah dijamin tidak akan berubah, sementara jumlah alokasi tempat untuk konfederasi lainnya tergantung pada pertandingan play-off antara tim-tim yang menempati tempat tertinggi turnamen kualifikasi namun tidak terjamin secara otomatis mendapat tempat di final:
tempat ke-4 CONCACAF v tempat ke-5 CONMEBOL
tempat ke-5 AFC v pemenang OFC
Di penghujung pendaftaran, pada 15 Maret 2007, 204 dari 208 anggota FIFA disertakan dalam kompetisi kualifikasi awal. Afrika Selatan ikut serta di antara tim-tim ini, karena prosedur kualifikasi di Afrika sekaligus juga sebagai kualifikasi Piala Afrika 2010.
Hanya tiga anggota AFC: Brunei, Laos dan Filipina gagal mendaftar untuk turnamen tersebut.
Bhutan diperbolehkan ikut pada menit-menit terakhir, dan diikutsertakan dalam pengundian awal untuk wilayah Asia, Papua Nugini didiskualifikasi dari kompetisi awal wilayah Oseania, sementara Brunei dan Filipina ditolak keikutsertaannya (gagal memenuhi tenggat waktu pendaftaran). Jumlah akhir tim yang mengikuti kompetisi awal ini memecahkan rekor jumlah 199 peserta dalam kualifikasi Piala Dunia FIFA 2002.[2] Namun, lima tim mengundurkan diri tanpa memainkan sebuah pertandingan pun: Bhutan, Republik Afrika Tengah, Eritrea, Guam yang seharusnya menghadapi Indonesia, dan Sao Tome dan Principe.
Tim yang lolos
Zona Afrika (CAF)
Kualifikasi Zona Afrika adalah sekaligus merupakan kualifikasi untuk Piala Afrika. Ada tiga babak, tim pemenang dari masing-masing lima grup kompetisi penuh akan masuk dalam putaran final Piala Dunia.
Kualifikasi berbentuk kompetisi penuh bagi semua tim peserta. Peringkat 1-4 maju ke putaran final. Peringkat ke-4 menghadapi peringkat ke-5 zona CONCACAF dalam pertandingan play-off.
Kualifikasi dalam empat putaran. Putaran terakhir berupa kompetisi penuh dari enam tim terbaik. Tiga teratas maju ke putaran final, urutan keempat ditentukan keikutsertaannya dalam play off melawan peringkat ke-5 Zona Amerika Selatan.
Kualifikasi zona ini membagi tim-tim peserta menjadi sembilan grup, juara grup langsung maju ke putaran final di Afrika Selatan. Empat tim akan ditentukan melalui play off di antara delapan tim terbaik dari posisi kedua.
