Вулиця заснована на початку XIX століття і названа на честь архітектора П. А. Ярославського. На перетині цієї вулиці з Полтавським Шляхом колись стояв будинок архітектора. У списку вулиць Харкова, складеному в 1804 році, зазначена під цією назвою.[2]
Будинки
Будинок № 17 — пам'ятка архітектури Харкова, охорон. № 394. Житловий будинок поч. 20 ст. Архітектор невідомий. Нині зайнятий комунальними підприємствами.[3][4]
Будинок № 21 — Управління освіти адміністрації Жовтневого району Харківської міської ради.[5]
Будинок № 28 — пам'ятка архітектури Харкова, охорон. № 395. Старообрядницька церква, 1914 р. Арх. Корнієнко Б.М. Церква Євангельських християн-баптистів "Преображення" .