На шведской «Генеральной карте провинции Ингерманландии» 1704 года — как мызаPolovitz hof[6].
Деревня и мыза Полобицы обозначены на «Географическом чертеже Ижорской земли» Адриана Шонбека 1705 года[7].
На карте Ингерманландии А. Ростовцева 1727 года она упоминается как деревня Полабицы[8].
Согласно карте Санкт-Петербургской губернии Ф. Ф. Шуберта 1834 года деревня называлась Полобицы и состояла из 31 крестьянского двора[9].
ПОЛОБИЦЫ — деревня принадлежит тайному советнику Пейкер, число жителей по ревизии: 44 м. п., 44 ж. п.
ПОЛОБИЦЫ — деревня принадлежит адмиральше Моллер, число жителей по ревизии: 89 м. п., 85 ж. п.[10] (1838 год)
В пояснительном тексте к этнографической карте Санкт-Петербургской губернии П. И. Кёппена 1849 года она записана как деревня Polobitz (Полобицы, Полосицы) и указано количество её жителей на 1848 год: савакотов — 13 м. п., 24 ж. п., всего 37 человек, русских — 123 человека[11].
На карте профессора С. С. Куторги 1852 года обозначена одна деревня Полобицы, состоящая из 31 двора[12].
ПОЛОБИЦЫ — деревня жены полковника Энько-Даровской, 10 вёрст по почтовой, а остальные по просёлочной дороге, число дворов — 3, число душ — 10 м. п.
ПОЛОБИЦЫ — деревня вдовы адмирала Моллера, 10 вёрст по почтовой, а остальные по просёлочной дороге, число дворов — 20, число душ — 68 м. п.[13] (1856 год)
Деревня Полобицы на карте 1860 года
Согласно карте Санкт-Петербургской губернии 1860 года к югу и по смежеству с деревней Полобицы располагалась мыза и ветряная мельница[14].
ПОЛОБИЦЫ — деревня владельческая при колодце, по правую сторону Рожественского тракта, от Ямбурга в 33 верстах, число дворов — 25, число жителей: 70 м. п., 83 ж. п.
ПОЛОБИЦЫ — деревня владельческая при колодце, по правую сторону Рожественского тракта, от Ямбурга в 33 верстах, число дворов — 4, число жителей: 10 м. п., 15 ж. п.[15] (1862 год)
Согласно материалам по статистике народного хозяйства Ямбургского уезда 1887 года имение при селении Полобицы площадью 1084 десятины принадлежало статскому советнику К. Н. Кузьмину, имение было приобретено частями в 1885—1886 годах за 4500 рублей[16].
В конце XIX — начале XX века деревня административно относилась ко Врудской волости 1-го стана Ямбургского уезда Санкт-Петербургской губернии. Население деревни было смешанным — финско-русским[17].
С 1924 года в составе Мало-Врудского сельсовета[18].
С 1926 года вновь в составе Овинцевского сельсовета[18]. Согласно данным переписи населения СССР 1926 года в деревне Полобицы проживали 108 человек, все русские[19].
С 1965 года вновь в составе Волосовского района. В 1965 году население деревни составляло 88 человек[18].
По данным 1966 года деревня Полобицы находилась в составе Молосковицкого сельсовета[21].
По административным данным 1973 и 1990 годов деревня Полобицы входила в состав Врудского сельсовета с административным центром в посёлке Вруда[22][23].
В 1997 году в деревне Полобицы проживали 116 человек, деревня относилась ко Врудской волости, в 2002 году — 107 человек (русские — 46 %, езиды — 45 %), в 2007 году — 115 человек[24][25][26].