Обозначена на карте Ф. Ф. Шуберта 1844 года как деревня Курско[8].
В пояснительном тексте к этнографической карте Санкт-Петербургской губернии П. И. Кёппена 1849 года она записана как деревня Kurski (Курско) и указано количество её жителей на 1848 год: савакотов — 14 м. п., 15 ж. п., всего 29 человек, а также указано, что «Однодворные финны в 1848 году были переселены в Неревицы, а три русских двора — в Вольпи. Здесь находится русская церковь»[9].
КУРСКО — деревня тайного советника, сенатора Веймарна, 10 вёрст почтовой, а остальное по просёлочной дороге, число дворов — 7, число душ — 16 м. п.[10] (1856 год)
КУРСКА — деревня владельческая при колодце, число дворов — 7, число жителей: 37 м. п., 27 ж. п.[11] (1862 год)
Деревня Курск на карте 1863 года
Согласно карте из «Исторического атласа Санкт-Петербургской Губернии» 1863 года деревня называлась Курско[12].
В 1869—1870 годах временнообязанные крестьяне деревни Брюховицы выкупили свои земельные наделы у А. А. Нетщер и стали собственниками земли[13].
Согласно материалам по статистике народного хозяйства Ямбургского уезда 1887 года имение при селении Курск площадью 28 десятин принадлежало мещанину П. И. Зеленкову, имение было приобретено в 1881 году за 1200 рублей, в нём был постоялый двор и винная лавка[14].
В конце XIX — начале XX века деревня административно относилась к Яблоницкой волости 1-го стана Ямбургского уезда Санкт-Петербургской губернии. Население деревни было эстонским[16].
В 1917 году деревня входила в состав Яблоницкой волости Ямбургского уезда.
По данным 1933 года деревня Курск являлась административным центром Курского сельсовета Волосовского района, в который входили 10 населённых пунктов: деревни Брюховицы, Красницы, Курск, Лятцы, Неревицы, Сырковицы, Яблоницы; посёлки Красный Луг, Лелино, Пурино, общей численностью населения 1833 человека[19].
По данным 1936 года в состав Курского сельсовета входили 11 населённых пунктов, 399 хозяйств и 5 колхозов<[20].
Деревни Курск, Брюховицы и Яблоницы на карте 1940 года
Согласно военно-топографической карте РККА 1940 года деревня насчитывала 16 дворов.
C 1 августа 1941 года по 31 декабря 1943 года деревня находилась в оккупации.
В 1952 году население деревни Курск составляло 138 человек.
В 1958 году население деревни Курск составляло 134 человека.
С 1965 года вновь в составе Волосовского района[18].
По данным 1966 года деревня Курск также находилась в составе Курского сельсовета[21].
Решением Исполнительного комитета Ленинградского областного Совета депутатов трудящихся от 31 декабря 1970 года № 599 «О некоторых изменениях административно-территориального деления Волосовского района» деревни: Яблоницы, Курск и Брюховицы были объединены в один населённый пункт — деревню Курск[3].
По данным 1973 года деревня Курск находилась в составе Остроговицкого сельсовета Волосовского района с центром в посёлке Остроговицы[22].
По данным 1990 года деревня Курск находилась в составе Остроговицкого сельсовета с центром в посёлке Курск[23].
В 1997 году в деревне Курск проживали 168 человек, деревня относилась к Остроговицкой волости[24].
В 2002 году — 208 человек (русские — 85 %), в 2007 году — 160 человек, в 2010 году — 230, в 2013 году — 213 человек[25][26][27][28].
В мае 2019 года деревня вошла в состав Большеврудского сельского поселения[29].