На карте Санкт-Петербургской губернии Ф. Ф. Шуберта 1834 года деревня названа Прологи[10].
ПРОЛОГИ — деревня принадлежит тайному советникуу Пейкер, число жителей по ревизии: 44 м. п., 44 ж. п.[11] (1838 год)
На этнографической карте Санкт-Петербургской губернии П. И. Кёппена 1849 года она обозначена как деревня «Prolloga», расположенная в ареале расселения савакотов[12]. В пояснительном тексте к этнографической карте деревня записана как Prolloga (Прологи) и указано количество её жителей на 1848 год: савакотов — 35 м. п., 37 ж. п., всего 72 человека[13].
На карте профессора С. С. Куторги 1852 года упоминается как деревня Прологи[14].
ПРОЛОГИ — деревня жены полковника Энько-Даровской, 10 вёрст по почтовой, а остальные по просёлочной дороге, число дворов — 11, число душ — 35 м. п.[15] (1856 год)
Деревня Прологи на карте 1860 года
Согласно карте Санкт-Петербургской губернии 1860 года к югу и по смежеству с деревней Прологи располагалась деревня Полобицы, мыза и ветряная мельница[16].
ПРОЛОГИ — мыза владельческая при колодце, по правую сторону Рожественского тракта, от Ямбурга в 33 верстах, число дворов — 1, число жителей: 3 м. п., 14 ж. п.
ПРОЛОГИ — деревня владельческая при колодце, по правую сторону Рожественского тракта, от Ямбурга в 33 верстах, число дворов — 13, число жителей: 43 м. п., 57 ж. п.[17] (1862 год)
В 1870 году временнообязанные крестьяне деревни Пролог выкупили свои земельные наделы у Е. М. Гернгросс и стали собственниками земли[18].
В конце XIX — начале XX века деревня административно относилась к Ястребинской волости 1-го станаЯмбургского уезда Санкт-Петербургской губернии. Население деревни было смешанным — финско-русским[19].
С 1917 по 1924 год деревни Прологи Большие и Прологи Малые входили в состав Прологского сельсовета Молосковицкой волости Кингисеппского уезда[20].
С 1924 года в составе Молосковицкого сельсовета[20].
С 1965 года вновь в составе Волосовского района. В 1965 году население деревни составляло 88 человек[20].
По данным 1966 и 1973 годов в составе Молосковицкого сельсовета находился посёлок Прологи[23][24].
По административным данным 1990 года деревня Прологи входила в состав Врудского сельсовета с административным центром в посёлке Вруда[25].
В 1997 году в деревне Прологи проживали 6 человек, деревня относилась ко Врудской волости, в 2002 году — 12 человек (все русские), в 2007 году — 5 человек[26][27][28].