Согласно карте Санкт-Петербургской губернии Ф. Ф. Шуберта 1834 года деревня называлась Ухора и состояла из 85 крестьянских дворов[7].
УХОРА — деревня принадлежит полковнику барону Притвицу, число жителей по ревизии: 168 м. п., 185 ж. п.[8] (1838 год)
На карте профессора С. С. Куторги 1852 года обозначена деревня Ухора, также состоящая из 85 дворов[9].
УСОРА — деревня барона Притвица, 10 вёрст по почтовой, а остальные по просёлочной дороге, число дворов — 50, число душ — 124 м. п.[10] (1856 год)
УХОРА — деревня владельческая при реке Ухоре, по левую сторону 2-й Самерской дороги, от Ямбурга в 45 верстах, число дворов — 55, число жителей: 171 м. п., 199 ж. п.[11] (1862 год)
Деревня Ухора на карте 1863 года
Согласно карте из «Исторического атласа Санкт-Петербургской Губернии» 1863 года к югу от деревни на реке Ухоре располагалась водяная мельница.
В 1883—1884 годах временнообязанные крестьяне деревни выкупили свои земельные наделы у А. И. Притвица и стали собственниками земли[12].
Согласно материалам по статистике народного хозяйства Ямбургского уезда 1887 года мызы Ухора, Ухта и Карловка общей площадью 2615 десятин принадлежали барону А. И. Притвицу, мызы были приобретены до 1868 года, кроме того пустошьУхорского обреза площадью 300 десятин принадлежала ревельскому уроженцу А. Е. Эгерсу и местному крестьянину Е. К. Кондратьеву, она была приобретена в 1885 году за 4503 рубля[13].
Согласно материалам по статистике народного хозяйства Царскосельского уезда 1888 года 2-я часть Ухорской дачи площадью 100 десятин принадлежала надворному советнику И. А. Каденацкому, она была приобретена в 1886 году за 396 рублей[14].
В 1900 году, согласно «Памятной книжке Санкт-Петербургской губернии», лесная дача Ухорского обреза площадью 201 десятина принадлежала крестьянину Ефиму Кондратьеву и гражданину Адольфу Ивановичу Эгерсу[15].
В конце XIX — начале XX века деревня административно относилась к Врудской волости 1-го стана Ямбургского уезда Санкт-Петербургской губернии. Население деревни было смешанным — русско-эстонским[16].
По данным «Памятной книжки Санкт-Петербургской губернии» за 1905 год пустошью Ухорской площадью 254 десятины владел купец 2-й гильдии Фома Алексеевич Алексеев[17].
С 1926 года вновь в составе Ухорского сельсовета. Согласно данным переписи населения СССР 1926 года в деревне Ухора проживали 264 человека, большинство русские, а также эстонцы[18].
С 1965 года вновь в составе Волосовского района. В 1965 году население деревни Ухора составлял 1 человек[19].
По данным 1966 года деревня Ухора находилась в составе Врудского сельсовета[22].
По данным 1973, 1990 и 1997 годов деревня Ухора в составе Волосовского района не значилась[23][24].
Постановлением правительства Российской Федерации от 21 декабря 1999 года № 1408 «О присвоении наименований географическим объектам и переименовании географических объектов в Ленинградской, Московской, Пермской и Тамбовской областях» деревне вновь было присвоено наименование Ухора[25].
В 2002 и 2007 годах в деревне Ухора Большеврудского СП проживал 1 человек[26][27].
.png)
