На карте Санкт-Петербургской губернии Ф. Ф. Шуберта 1834 года обозначена усадьба Муромицы близ деревень Пелесова и Слободка[10].
ГОРКА — деревня принадлежит чиновнице 5-го класса Кривцовой, число жителей по ревизии: 36 м. п., 38 ж. п.[11] (1838 год)
В пояснительном тексте к этнографической карте Санкт-Петербургской губернии П. И. Кёппена 1849 года она записана как деревня Muurowitz (Муромиц) и указано количество её жителей на 1848 год: савакотов — 21 м. п., 24 ж. п., всего 45 человек[12].
Мыза Муромицы упоминается на карте профессора С. С. Куторги 1852 года[13].
ГОРКА — деревня полковника Никитина, 10 вёрст по почтовой, а остальные по просёлочной дороге, число дворов — 12, число душ — 29 м. п.[14] (1856 год)
Деревня Муромицы на карте 1860 года
Согласно карте Санкт-Петербургской губернии 1860 года мыза Муромицы располагалась в деревне Горки, которая насчитывала 13 дворов, смежно с ней находился «сельский лазарет»[15].
МУРОМИЦЫ — мыза владельческая при колодце, по левую сторону 1-й Самерской дороги, от Ямбурга в 35 верстах, число дворов — 4, число жителей: 16 м. п., 18 ж. п.[16] (1862 год)
Согласно материалам по статистике народного хозяйства Ямбургского уезда 1887 года мыза Муромицы площадью 1435 десятин принадлежала дворянке М. Э. Депп, мыза была приобретена в 1873 году за 18 000 рублей. Мельница сдавалась в аренду, за право собирать сучья, крестьяне косили помещице десятину клевера[17].
В 1900 году, согласно «Памятной книжке Санкт-Петербургской губернии», мыза Муромицы площадью 1423 десятины принадлежала губернскому секретарю Евгению Николаевичу Деппу[18].
В конце XIX — начале XX века мыза административно относилась к Княжевской волости 1-го стана Ямбургского уезда Санкт-Петербургской губернии.
По данным «Памятной книжки Санкт-Петербургской губернии» за 1905 год пустошью и мызой Муромицы площадью 704 десятины владел малолетний Павел Евгеньевич Депп, кроме того участком земли мызы Муромицы площадью 361 десятина, владели купец 2-й гильдии Фома Алексеевич Алексеев и крестьянин Сергей Александрович Иванов[19].
Согласно топографической карте 1930 года в посёлке был организован колхозНовая жизнь[21].
По данным 1933 года в составе Княжевского сельсовета Волосовского района деревни Муромицы не числилось[22].
План посёлка Муромицы. 1938 год
Согласно топографической карте 1938 года посёлок назывался Муромец и насчитывал 5 дворов, в посёлке была своя школа.
По данным 1966 и 1973 годов в составе Врудского сельсовета находилась деревня Муромицы[23][24].
По административным данным 1990 года деревня Муромицы отсутствовала в составе Волосовского района[25].
В 1997 году деревня Муромицы также отсутствовала в составе Волосовского района[26].
Постановлением правительства Российской Федерации от 21 декабря 1999 года № 1408 «О присвоении наименований географическим объектам и переименовании географических объектов в Ленинградской, Московской, Пермской и Тамбовской областях» деревне вновь было присвоено наименование Муромицы[27].
В 2002 году в деревне проживали 7 человек (все русские), в 2007 году в деревне Муромицы Большеврудского СП было 11 жителей[28][29].
.png)
