На карте Санкт-Петербургской губернии Ф. Ф. Шуберта 1834 года она обозначена как деревня Беседа, состоящая из 24 крестьянских дворов[8].
БЕСЕДА — мыза принадлежит действительному статскому советнику Веймарну, число жителей по ревизии: 2 м. п., 6 ж. п.
БЕСЕДА — деревня принадлежит действительному статскому советнику Веймарну, число жителей по ревизии: 79 м. п., 87 ж. п.
В оной: Мукомольная мельница[9]. (1838 год)
В 1844 году деревня Беседа насчитывала 24 двора[10].
В пояснительном тексте к этнографической карте Санкт-Петербургской губернии П. И. Кёппена 1849 года она записана как деревня Besseda (Беседа) и указано количество проживающих в ней савакотов на 1848 год: 5 м. п., 5 ж. п., всего 10 человек, а также указано, что «большинство проживающих в деревне русские»[11].
БЕСЕДА — деревня коллежского секретаря Веймарна, 10 вёрст по почтовому тракту, а остальные по просёлочной дороге, число дворов — 20, число душ — 72 м. п.[12] (1856 год)
БЕСЕДА — деревня, число жителей по X-ой ревизии 1857 года: 77 м. п., 77 ж. п., всего 154 чел[13].
БЕСЕДА — мыза владельческая при ключе, по 1-й Самерской дороге от Нарвского шоссе до р. Луги к д. Поречье по правую сторону дороги, от Ямбурга в 26 верстах, число дворов — 2, число жителей: 9 м. п., 15 ж. п.
БЕСЕДА — деревня владельческая при речке безымянной, по 1-й Самерской дороге от Нарвского шоссе до р. Луги к д. Поречье, от Ямбурга в 25 верстах, число дворов — 22, число жителей: 67 м. п., 77 ж. п.[14] (1862 год)
В 1868 году временнообязанные крестьяне деревни выкупили свои земельные наделы у П. А. Веймарн и стали собственниками земли[15].
Деревня и мыза Беседа на карте 1863 года
БЕСЕДА — деревня, по земской переписи 1882 года: семей — 30, в них 67 м. п., 62 ж. п., всего 129 чел[13].
Согласно материалам по статистике народного хозяйства Ямбургского уезда 1887 года мыза Беседа площадью 911 десятин принадлежала коллежскому асессору П. А. Веймарну, мыза была приобретена до 1868 года. Кузница, мельница и дача из 8 комнат сдавались в аренду[16].
БЕСЕДА — деревня, число хозяйств по земской переписи 1899 года — 29, число жителей: 63 м. п., 73 ж. п., всего 136 чел.; разряд крестьян: бывшие владельческие; народность: русская — 127 чел., эстонская — 9 чел[13].
В 1900 году, согласно «Памятной книжке Санкт-Петербургской губернии», мыза Беседа площадью 815 десятин принадлежала наследникам отставного коллежского асессора Павла Александровича Веймарна[17].
В конце XIX — начале XX века деревня административно относилась к Ястребинской волости 1-го стана Ямбургского уезда Санкт-Петербургской губернии.
В 1901 году, согласно завещанию П. А. Веймарна, в его бывшем имении Беседа было основано Беседское сельскозяйственное училище (с 1921 года — техникум).
По данным 1933 года деревня Беседа являлась административным центром Беседского сельсовета Волосовского района, в который входили 10 населённых пунктов: деревни Беседа, Именицы, Котино, Недоблицы, Петровское, Рагулово, Шуговицы, село Ястребино, посёлки Соловьёва Горка и Новое Ястребино, общей численностью населения 1339 человек[20].
По данным 1936 года в состав Беседского сельсовета с административным центром в деревне Ястребино входили 8 населённых пунктов, 360 хозяйств и 9 колхозов[21].
Согласно топографической карте 1938 года деревня насчитывала 33 двора[22].
C 1 августа 1941 года по 31 декабря 1943 года деревня находилась в оккупации.
С 1965 года вновь в составе Волосовского района. В 1965 году население деревни Беседа составляло 418 человек[19].
По данным 1966 года деревня Беседа находилась в составе Каложицкого сельсовета[23].
По данным 1973 года в составе Каложицкого сельсовета находился посёлок Беседа[24].
По данным 1990 года в посёлке Беседа проживали 742 человека. Посёлок являлся административным центром Беседского сельсовета в который входили 5 населённых пунктов: деревни Рагулово, Шуговицы, Ястребино; посёлок Беседа и посёлок при станции Ястребино, общей численностью населения 856 человек[25].
В 1997 году в посёлке проживали 958 человек, в 2002 году — 1000 человек (русские — 90 %), в 2007 году — 907[26][27][28].
В мае 2019 года посёлок вошёл в состав Большеврудского сельского поселения[29].
География
Посёлок расположен в западной части района на автодороге 41А-186 (Толмачёво — автодорога «Нарва»).
Бывшая усадьбабароновВеймарнов, построенная около 1800 года и после смерти П. А. Веймарна в 1900 году, переданная вместе с фруктовыми садами Ямбургскому уездному земству для устройства сельскохозяйственной школы (сохранились трёхэтажное кирпичное здание в стиле модерн начала XX века и некоторые хозяйственные постройки).
Два могильника: курганный — на правом берегу ручья, и курганно-жальничный — на левом берегу. Могильники датируются XII—XIII веками[34].