Interaural Time Difference ( ITD ) digunakan pada sistem pendengaran manusia untuk menentukan posisi sumber bunyi pada bidang horizontal. Implementasi ITD pada sistem robotik diharapkan akan membuat robot tsb mampu mendeteksi posisi dan menjejak sumber bunyi mendekati kemampuan manusia. Pada percobaan robot disimulasikan dengan sebuah sistem penjejak yang mempunyai sistem pendeteksi dan sistem penggerak. Sistem pendeteksi mendeteksi posisi sumber bunyi dan nilai posisi diberikan ke sistem penggerak, selanjutnya sistem penggerak akan bergerak sesuai dengan besar nilai yang diberikan. Dari hasil percobaan yang dilakukan kemampuan sistem untuk mendeteksi posisi mempunyai akurasi rata-rata 91.4 % dan waktu reaksi mengikuti / menjejak sumber bunyi adalah 1 - 2 dtk.
| Published by | Sekolah Tinggi Teknologi Pekanbaru |
| Journal Name | JURNAL SAINSTEK |
| Contact Phone | - |
| Contact Name | harnedi maizir |
| Contact Email | harnedi@sttp-yds.ac.id |
| Location | Kota pekanbaru, Riau INDONESIA |
| Website | js| http://jurnal.sttp-yds.ac.id/index.php/js| |
| ISSN | ISSN : 23376910, EISSN : 24601039, DOI : -, |
| Core Subject | Science, Engineering, |
| Meta Subject | Civil Engineering, Building, Construction & Architecture, Computer Science & IT, Control & Systems Engineering, Decision Sciences, Operations Research & Management , Electrical & Electronics Engineering, |
| Meta Desc | Jurnal SAINSTEK merupakan jurnal publikasi ilmiah penelitian yang mencakup bidang sains dan teknologi. |
| Penulis | Amri, Rahyul |
| Publisher Article | Sekolah Tinggi Teknologi Pekanbaru |
| Subtitle Article | JURNAL SAINSTEK Vol 1, No 1 (2013) |
| Scholar Google | http://scholar.google.com/scholar?q=%2Bintitle%3A&… |
| View Article | http://jurnal.sttp-yds.ac.id/i… |
| DOI | |
| DOI Number | |
| Download Article [1] | http://jurnal.sttp-yds.ac.id/index.php/j… |
| Download Article [2] |
Informasi yang terkait dengan Penjejakan Posisi Sumber Bunyi Menggunakan Interaural Time Difference dan Cross Correlation
Penjejakan setara Jejak Petualang Jejak satwa Jejak (album) Jejak kaki purba Acahualinca Jejak Warriors (film) Jejak Kaki Setan Jejak Pengantin Teori konspirasi jejak kimia Jejak Darah Jejak Paranormal Jejak Cinta Jejak Rasul Jejak Langkah (novel) Jejak kondensasi Fosil jejak Menghapus Jejakmu Jejak Imani Jejak Peradaban Jejak Peristiwa Bola jejak Jejak karbon Jejak kaki Buddha Jejak Suara Adzan Jejak pelarian ke Mesir (Caravaggio) Jejak Leluhur Nusantara Jejak ekologi Jejak budaya Jejak isotopik Jejak karbon di Tiongkok Markah jejak Jejak Langkah (album) Jejak Rahasia Tugu penanda jejak Tusuk…
balik Jejak karbon di Amerika Serikat Jejak Sejarah Dr Sun Yat-sen Rekam jejak pemilihan Joko Widodo Menjusuri Djedjak Berdarah Jejak Sang Ajudan: Sebuah Biografi Pierre Tendean Kota Palopo Pelacak radioaktif Penampang lintang radar Prasasti kelaparan Rekam jejak pemilihan Joe Biden Unsur kelumit Trail of Tears Kepaksian Sekala Brak