Lo stato venne fondato nel 1524. I suoi governanti appartenevano dal clan Chauhan della dinastia dei Rajput. Lo stato aveva al suo interno sette divisioni: Randhikpur, Dudhia, Umaria, Haveli, Kakadkhila, Sagtala e Rajgad.
L'ultimo regnante di Baria siglò l'accesso all'Unione Indiana il 10 giugno 1948.[1]
Governanti
I governanti di Baria avevano il titolo di raja che venne poi mutato in Maharawal dal 1864 sino al 1948.[2] Ottennero un saluto a salve di 9 colpi di cannoni nelle occasioni ufficiali.[3]
Raja
.... – .... Rayasimhji Udaisimhji
.... – .... Vijaysimhji Rayasimhji
.... – c.1720 Mansimhji I Vijaysimhji (m. c.1720)
17.. – 17.. Prithvirajji I Mansimhji (m. d.1732)
.... – .... Rayadharji Prithviraji
.... – .... Gangdasji I Rayadharji
.... – .... Gambhirsimhji Gangdasji
.... – .... Dhiratsimhji Gambhirsimhji
1803? Jashwantsimhji Sahibsimhji
18.. – Aug 1819 Gangdasji II Jashwantsimhji (m. 1819)
1819 Prithvirajji II Gangdasji (m. 1864) (1ª volta)
1819 Rupji (usurpatore)
1819 – 1820 Bhimsimhji Gangdasji
1820 – 1864 Prithvirajji II Gangdasji (s.a.) (2ª volta)
Maharawal
5 marzo 1864 – 25 febbraio 1908 Mansimhji II Prithirajji (n. 1855 – m. 1908)
25 febbraio 1908 – 15 agosto 1947 Ranjitsimhji Mansimhji (n. 1886 – m. 1949) (dal 1º gennaio 1922, Sir Ranjitsimhji Mansimhji)