Il principato venne fondato nel 1437 da Anand Deo, un Rajput del Rathore, che diede inizio alla dinastia dei Deo/Singh.[1][2] L'ultimo regnante di Alirajpur fu Surendra Singh, che successivamente intraprese la carriera diplomatica e fu ambasciatore dell'India in Spagna negli anni'80 del Novecento.[3] Dopo l'indipendenza indiana nel 1947, lo stato di Alirajpur entrò a far parte dell'Unione Indiana ed il principato si ritrovò incorporato nello stato di Madhya Bharat, che successivamente divenne lo stato di Madhya Pradesh dal 1º novembre 1956.
Governanti
I governanti di Alirajpur ebbero dapprima il titolo di Rana e poi quello di Raja dal 1911 in poi. Ottennero un saluto militare per le occasioni ufficiali di 11 colpi di cannone a salve.[2]
Rana
1437 - 1440 Anand Deo (m. 1440)
1440 - .... Pratap Deo
.... - .... Chanchal Deo
.... - .... Gugal Deo
.... - .... Bachchharaj Deo
.... - .... Dip Deo
.... - .... Pahad Deo I
.... - .... Udai Deo
.... - 1765 Pahad Deo II (m. 1765)
1765 - 1818 Pratap Singh I (m. 1818)
1818 Musafir Mekran (usurpatore)
1818 - 17 marzo 1862 Jashwant Singh (n. 1818 - m. 1862)
1818 - 1839 Musafir Mekran -amministratore
1862 - 1869 Gang Deo (n. c.1845 - m. 1871)
1869 - 29 ottobre 1881 Rup Deo (n. 1847 - m. 1881)
1869 - 1873 Muhammad Najaf Khan - sovrintendente
1881 - 16 agosto 1890 Bijai Singh (n. 1881 - m. 1890)
16 agosto 1890 – 14 febbraio 1891 Interregno
14 febbraio 1891 - 1911 Pratap Singh II (n. 1881 - m. dopo il 1950) (dal 1892)
Raja
1911 - 1941 Pratap Singh II (s.a.) (dal 3 giugno 1933, Sir Pratap Singh II) (titolo personale di Maharaja dal 1941)
1941 - 23 ottobre 1941 Fateh Singh (n. 1904 - m. 1941)
23 ottobre 1941 – 15 agosto 1947 Surendra Singh (n. 1923 - m. 1996)
23 ottobre 1941 – 15 agosto 1947 Sir Pratap Singh - reggente (s.a.)
