Hubungan kedua negara telah terjalin sejak 8 Mei 1984.[1] Pada tahun 1996, Sultan Hassanal Bolkiah melakukan kunjungan kenegaraan pertama ke Prancis untuk mempromosikan kunjungan pertukaran pejabat kedua negara.[1]
Hubungan ekonomi
Pada tahun 2011, perdagangan antara kedua negara mencapai €10 juta.[2] Kedua perusahaan dari Brunei dan Prancis juga mengeksplorasi peluang di industri minyak dan gas,[3] dan perusahaan Prancis berusaha untuk mengeksplorasi kemungkinan usaha patungan dengan mitra Brunei.[4] Dalam penerbangan, Royal Brunei Airlines (RBA) telah menandatangani perjanjian kemitraan teknik 12 tahun dengan Air France–KLM.[5]
Hubungan keamanan
Kerjasama pertahanan juga telah terjalin antara Brunei dan Prancis sejak ditandatanganinya nota kesepahaman pada tahun 1999.[6]