Hubungan kedua negara telah terjalin sejak 1 Mei 1984.[1][2] Pada tahun 1985, Sultan Hassanal Bolkiah melakukan kunjungan pribadi pertamanya ke Jerman dan pada tahun 1998 melakukan kunjungan kenegaraan sementara kunjungan resmi dilakukan pada tahun 2002 dan 2011.[2]Kanselir JermanHelmut Kohl melakukan kunjungan resmi ke Brunei pada tahun 1997.[2]
Hubungan ekonomi
Brunei memandang Jerman sebagai mitra ekonomi penting dengan perdagangan bilateral meningkat pada tahun 2011 menjadi sekitar €346 juta.[3] Ekspor Jerman ke Brunei terutama dalam bentuk mobil, mesin, bahan kimia dan peralatan berat.[2] Ada juga ratifikasi perjanjian tentang dorongan dan perlindungan timbal balik investasi antara kedua negara.[4]
Hubungan pendidikan
Terdapat juga program pertukaran pelajar antara Brunei dan Jerman yang dimulai pada tahun 2008 ketika sekelompok pelajar Brunei pergi ke universitas Jerman untuk belajar.[5]