牠是由古生物學家彼得·加爾東(Peter M. Galton)在1978年根據發現地——非洲南部賴索托來命名的,屬名意思為“賴索托的蜥蜴”。本屬只有一個種,診斷賴索托龍(L. diagnosticus) 。
分類
賴索托龍起初被認為是鳥腳亞目動物。然而,最近保羅·塞里諾(Paul Sereno)的研究顯示牠可能代表目前已知最原始的鳥臀目恐龍之一。賴索托龍的分類歷史相當複雜,長期以來與法布爾龍混淆,法布爾龍是相同地區發現的另一種小型鳥臀目動物。在2005年,理查德.巴特勒(Richard J. Butler)公佈了一個新的鳥臀目種系發生學研究,他認為賴索托龍是新鳥臀類演化支的基礎物種,新鳥臀類演化支包括腫頭龍亞目、角龍亞目、以及鳥腳亞目[1]。
^Butler, R.J. The 'fabrosaurid' ornithischian dinosaurs of the Upper Elliot Formation (Lower Jurassic) of South Africa and Lesotho. Zoological Journal of the Linnean Society. 2005, 145: 175–218.
^Butler, Richard J.; Upchurch, Paul; and Norman, David B. The phylogeny of the ornithischian dinosaurs. Journal of Systematic Palaeontology. 2008, 6 (1): 1–40. doi:10.1017/S1477201907002271.引文使用过时参数coauthors (帮助)
^Knoll, F.; Padian, K.; and de Ricqles, A. Ontogenetic change and adult body size of the early ornithischian dinosaur Lesothosaurus diagnosticus: implications for basal ornithischian taxonomy. Gondwana Research. 2009,. online preprint. doi:10.1016/j.gr.2009.03.010.引文使用过时参数coauthors (帮助)
^David Lambert, Darren Naish, Elizabeth Wyse. Encyclopedia of Dinosaurs and Prehistoric Life. Dorling Kindersley Publishers Ltd. 2002.