正模標本HMNS 14(原HMNH 001)出土於莫里遜組下部第1層帶的颯丘段(Windy Hill Member),[2]年代可追溯至約1億5600萬年前的啟莫里階。截至2001年作為北美已知最古老的劍龍類記錄。標本由一具近乎完整的頭部與大多數顱後骨骼組成,包含關節脫落的頭骨、下頜後部、舌骨、十三個頸椎、十三個背椎、三個薦骨、四十四個尾椎、頸肋、胸肋、人字骨、左肩胛骨、一個完整的骨盆、骨化肌腱、十個頸部至背部的骨板。骨架部分關節相連,根據骨折癒合跡象判斷是隻老年個體。[1]
自1995年起,在懷俄明大角郡的豪威史蒂芬斯採石場(Howe-Stephens Quarry)——以歷史上豪威農場(Howe Ranch)所在地與新的土地擁有者普雷斯·史蒂芬斯(Press Stephens)為名;巴納姆·布朗曾經探勘過——瑞士古生物學家漢斯·雅各·賽伯(Hans Jacob Siber)挖掘出劍龍類標本。第一個是SMA 3074-FV01(或SMA M04)標本,暱稱為「莫利茨」(Moritz),與之前在此地發現被稱為「Max」的需盔龍並列。1996至97年,發現第二個標本SMA 0018,命名為「維多利亞」(Victoria),取自當異特龍「大艾爾」(Big Al)標本被沒收為國有財產後,考察隊又發現了「大艾爾二號」(Big Al Two)而感受到勝利的滋味;這具標本是一隻帶有頭骨非常完整的骨骼,還保存了皮膚與角質鞘印痕。第三個標本SMA L02於2002年發現,稱為「麗莉」(Lilly),以挖掘志工的麗莉詩姊妹(Nicola and Rabea Lillich)為名;現保存於瑞士阿塔恐龍博物館(英语:Aathal Dinosaur Museum)。當初人員認為這些是劍龍的參考標本。本來2009年只有「莫利茨」和「麗莉」被歸在類似繆氏西龍(cf. Hesperosaurus mjosi)名下,[3]2010年尼可萊·奎斯堅森(Nicolai Christiansen)和伊曼紐·喬普(Emanuel Tschopp)將「維多利亞」歸入繆氏西龍。[4]
當初卡彭特認為西龍是種相對基礎的劍龍類。但2008年蘇珊娜·梅德曼(英语:Susannah Maidment)等人發表的種系發生分析將西龍列於進階型劍龍類,與劍龍、烏爾禾龍近緣。他們提出應把西龍和烏爾禾龍視為劍龍屬下的物種:繆氏西龍變成繆氏劍龍(Stegosaurus mjosi)而平坦烏爾禾龍(Wuerhosaurus homheni)變成平坦劍龍(Stegosaurus homheni)。[5]卡彭特認為這樣的歸類哲學意涵多於科學成分,2010年反駁西龍作為劍龍的異名,指出兩者有足夠差異可以各自為獨立屬。[6]同一年奎斯堅森也給出同樣見解。[4]2017年瑞雯和梅德曼將米拉加亞龍、西龍都視為與劍龍不同屬。[7]
2015年艾文·湯瑪斯·塞塔(Evan Thomas Saitta)由JRDI 5ES採石場標本發現兩種骨板:一種高、另一種矮寬,推測西龍有兩性異形。雖然不同個體的背板已經關節脫落,塞塔設法還原排列出頸、背、尾類型,似乎顯示某些個體只有高形背板,某些則只有矮寬背板。塞塔認為高型屬於雌性,矮形為雄性。[8]凱文·帕迪安(英语:Kevin Padian)和卡彭特質疑此理論但未發表正式論文作辯駁。[16]
^Foster, J. Appendix. Jurassic West: The Dinosaurs of the Morrison Formation and Their World. Indiana University Press. 2007: 327–329.
^Siber, H.J.; Möckli, U. The Stegosaurs of the Sauriermuseum Aathal. Aathal: Sauriermuseum Aathal. 2009: 56.
^ 4.04.14.24.3Christiansen, N.A.; Tschopp, E. Exceptional stegosaur integument impressions from the Upper Jurassic Morrison Formation of Wyoming. Swiss Journal of Geosciences. 2010, 103 (2): 163–171. S2CID 129246092. doi:10.1007/s00015-010-0026-0.
^ 5.05.1Maidment, Susannah C.R.; Norman, David B.; Barrett, Paul M.; Upchurch, Paul. Systematics and phylogeny of Stegosauria (Dinosauria: Ornithischia). Journal of Systematic Palaeontology. 2008, 6 (4): 367–407. S2CID 85673680. doi:10.1017/S1477201908002459.
^Galton, P.M. Teeth of ornithischian dinosaurs (mostly Ornithopoda) from the Morrison Formation (Upper Jurassic) of the western United States. Carpenter, Kenneth (编). Horns and Beaks: Ceratopsian and Ornithopod Dinosaurs. Bloomington and Indianapolis: Indiana University Press. 2007: 17–47.
^Hayashi, S.; Carpenter K.; Watabe M.; McWhinney L. Ontogenetic histology of Stegosaurus plates and spikes. Palaeontology. 2012, 55: 145–161. doi:10.1111/j.1475-4983.2011.01122.x.