Викопні рештки чотирьох особин знайдено у відкладеннях формації Крато в Бразилії. На основі цих зразків описано два види Tupandactylus imperator і Tupandactylus navigans.[1] Дослідження 2021 року з описом повного зразка T. navigans припускає, що ці два види можуть представляти різні статі одного виду з статевим диморфізмом, але для перевірки цього необхідне подальше дослідження.[2]
Філогенія
Філогенетична кладограма, що зображує еволюційні зв'язки роду[3]
↑Martill, D.M., Bechly, G. and Loveridge, R.F. (2007). The Crato fossil beds of Brazil: window into an ancient world. Cambridge University Press. ISBN 0-521-85867-4, ISBN 978-0-521-85867-0