Ерміна народилась 29 вересня 1827 року в Арользені. Вона була третьою дитиною та другою донькою в родині князя Вальдек-Пірмонту Георга II та його дружини Емми Ангальт-Бернбург-Шаумбург-Гоймської. Дівчинка мала старшу сестру Августу та брата Йозефа, що невдовзі помер. Згодом з'явились молодші брати Георг Віктор та Вольрад.
У сімнадцятилітньому віці Ерміну пошлюбив її кузен, 27-річний принц Адольф цу Шаумбург-Ліппе. Весілля відбулося 25 жовтня 1844 року в Арользені. У подружжя народилося восьмеро дітей:
Ерміна (1845—1930) — дружина герцога Максиміліана Вюртемберзького, дітей не мала;
Емма Єлизавета (1865—1868) — померла в дитячому віці.
1860 року Адольф успадкував князівство Шаумбург-Ліппе.
Він пішов з життя 8 травня 1893 року. Ерміна пережила чоловіка та трьох доньок і померла 16 лютого 1910 року в похилому віці за часів правління сина Георга. Похована поруч із чоловіком у мавзолеї кірхи Святого Мартіна у Штатхагені.[1]