Деревня расположена в южной части Архангельской области, в таёжной зоне, в пределах северной части Русской равнины, в 30 километрах на север от города Шенкурска[1], на левом берегу реки Ледь, притока Ваги.
Указана в «Списке населённых мест по сведениям 1859 года» в составе 2-го стана Шенкурского уездаАрхангельской губернии под номером «2381» как «Кузелевская (Хабарова)». Насчитывала 7 дворов, 14 жителей мужского пола и 22 женского[6].
В «Списке населенных мест Архангельской губернии к 1905 году» деревня Кузелевская (Хабарова) насчитывает 8 дворов, 24 мужчины и 34 женщины. В административном отношении деревня входила в состав Ямскогорского сельского общества Ямскогорской волости (образовалась 1 января 1889 года путём выделения из Предтеченской волости)[7].
На 1 мая 1922 года в поселении 16 дворов, 21 мужчину и 33 женщины[8].
В 2004 году деревня вошла в состав Ямскогорского сельского поселения. 2 июля 2012 года деревня Кузелевская вошла в состав Шеговарского сельского поселения в результате объединения муниципальных образований «Шеговарское» и «Ямскогорское»[9].
