Деревня расположена в южной части Архангельской области, в таёжной зоне, в пределах северной части Русской равнины, в 6 километрах на юг от города Шенкурска[1], на правом берегу реки Вага. Ближайшие населённые пункты: на севере деревни Копалинская и Васильевская, на юге деревня Покровская.
В «Списке населенных мест Архангельской губернии к 1905 году» деревня Ванихинская (Осыпано) насчитывает 8 дворов, 59 мужчин и 40 женщин. В административном отношении деревня входила в состав Груздовского сельского общества Великониколаевской волости[6].
На 1 мая 1922 года в поселении 17 дворов, 42 мужчины и 53 женщины[7].
